针对您提出的“拘留不通知家属怎么起诉”的问题，这确实是一个涉及法律程序和权益保护的重要问题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、理解法律规定
首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在执行拘留时，除特定情况外（如无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查），必须在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属。这是法律对家属知情权的基本保障。
二、确认拘留情况与未通知事实
确认拘留情况：
- 家属应首先通过其他可靠渠道（如朋友、同事或相关机构）确认被拘留人是否真的被拘留，以及拘留的具体原因和地点。
确认未通知事实：
- 在确认拘留后，若家属未在规定时间内收到通知，应进一步了解是否属于法律规定的可不通知的特殊情况。若不属于这些情况，则公安机关可能存在未依法通知的违法行为。
三、申诉与维权途径
与公安机关沟通：
- 家属应首先尝试与执行拘留的公安机关进行沟通，了解未通知的具体原因，并要求其依法履行通知义务。
向公安机关上级部门或纪检监察机关投诉：
- 若沟通无果，家属有权向公安机关的上级部门或纪检监察机关进行投诉或举报，要求其对相关责任人员进行查处，并督促依法履行通知义务。
向人民检察院申诉：
- 家属还可以向当地人民检察院提出申诉，请求审查公安机关的拘留行为是否合法，以及是否履行了通知义务。人民检察院将依法进行调查，并给出相应的法律意见。
提起行政诉讼：
- 在确认公安机关确实存在违法行为，且上述途径无法解决问题的情况下，家属可以考虑向人民法院提起行政诉讼，要求确认公安机关的行为违法，并给予相应赔偿。
四、寻求法律援助与咨询律师
申请法律援助：
- 若家属符合法律援助条件，可以向当地法律援助机构申请免费法律帮助，以获取专业的法律意见和指导。
咨询专业律师：
- 无论是否申请法律援助，家属都可以自行联系专业律师，咨询法律问题，了解维权途径和注意事项。律师可以提供详细的法律建议，并协助家属进行申诉或采取其他法律措施。
五、注意事项
- 保留证据：在整个过程中，家属应保留好所有相关证据和材料，如拘留通知书（若收到）、沟通记录、投诉或举报材料等，以便在申诉过程中提供证明。
- 保持冷静与理性：面对这种情况，家属应保持冷静和理性，避免采取过激行为。依法维权是保护自身合法权益的有效途径。
综上所述，面对拘留后未通知家属的情况，家属有多种合法途径进行申诉和维权。重要的是要充分了解并正确运用这些途径，以有效维护自身的合法权益。希望这些解答能对您有所帮助。