一般情况下，未经授权不可以直接使用自助机帮别人取钱，但在特定授权情形下可以代为操作。具体分析如下：

1. 未经授权代取的违法性
   根据《储蓄管理条例》第二十九条及《商业银行法》第二十九条，存款人办理储蓄业务应遵循”本人办理”原则。若未经账户所有人书面/电子授权，擅自使用其银行卡、密码在自助设备取款，可能涉嫌：
   

• 民事侵权：侵犯账户所有人的财产权，需承担返还财产、赔偿损失等责任；
  
• 行政违法：违反《居民身份证法》第十七条（冒用他人身份证件）或《治安管理处罚法》第三十六条（非法使用银行账户），可能面临警告、罚款；
  
• 刑事犯罪：若取款金额达到盗窃罪立案标准（如1000元至3000元以上），可能构成盗窃罪（《刑法》第二百六十四条）。

1. 合法代取的例外情形
   符合以下条件时，代取行为具有合法性：
   

• 形式要件：取得账户所有人出具的经公证的授权委托书，或通过银行电子渠道（如手机银行）完成授权操作；
  
• 实质要件：代取人需同时持有账户所有人的银行卡、正确密码，且代取金额在授权范围内；
  
• 特殊场景：账户所有人因疾病、意外等紧急情况无法亲自办理，且能提供医疗证明等佐证材料。

操作建议：

1. 代取前务必通过书面/电子方式明确授权范围（如单次取款限额、有效期）；
   
2. 保留授权文件、交易凭证等证据，避免后续纠纷；
   
3. 若涉及大额资金（如5万元以上），建议通过银行柜台办理，并提前预约。
   

如需进一步分析具体场景下的法律风险，可直接向我咨询。