关于父母能否帮子女从自助取款机取钱的问题，这实际上并不直接涉及到医保“亲情付”或类似医疗服务的绑定流程，但我们可以从一般性的银行自助取款机操作和账户管理角度来解答。

首先，要明确的是，父母能否帮子女从自助取款机取钱，主要取决于子女银行账户的设置和授权情况。在大多数情况下，如果子女已经成年并拥有自己的银行账户，那么父母通常无法直接使用子女的银行卡或账户信息进行取款，除非子女进行了明确的授权或设置了共同账户。

对于未成年子女，情况可能有所不同。一些银行可能允许父母作为监护人，为未成年子女开设银行账户，并在一定条件下（如提供监护关系证明）进行取款操作。但这仍然取决于具体银行的规定和账户设置。

针对自助取款机的具体操作：

1. 如果子女已授权：如果子女已经通过银行的相关服务（如网上银行、手机银行或柜台办理）授权父母使用其账户进行取款，那么父母可以携带子女的银行卡和自己的身份证件（如果银行要求），到自助取款机上进行取款操作。

2. 如果子女未授权：如果子女没有授权父母使用其账户，或者父母没有子女的银行卡和必要的取款信息（如密码），那么父母是无法从自助取款机上为子女取款的。

3. 特殊情况：对于未成年子女，如果父母作为监护人开设了账户，并按照规定提供了必要的监护关系证明，那么可能可以在银行柜台或自助设备上进行取款操作。但这仍然需要遵循银行的具体规定。

建议：

• 如果父母需要帮子女从自助取款机取钱，最好先与子女沟通并确认其银行账户的设置和授权情况。
• 如果子女未成年或需要特殊帮助，建议直接联系银行客服或前往银行柜台咨询相关流程和规定。
• 为了保障资金安全，建议不要随意将银行卡或账户信息透露给他人，包括父母（除非已经进行了明确的授权）。

总的来说，父母能否帮子女从自助取款机取钱并没有一个固定的答案，而是取决于多种因素，包括子女的年龄、银行账户的设置、授权情况以及银行的具体规定等。因此，在实际操作中，最好先与银行进行确认并遵循其规定。