结论：司机酒驾后取保候审，公司是否可以拿车，这主要取决于车辆的所有权归属以及案件的具体情况，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、车辆所有权归属

1. 车辆属于公司所有：

   • 如果酒驾的司机驾驶的车辆属于公司所有，那么公司作为车辆的所有权人，在司机因酒驾被取保候审后，理论上是有权要求取回车辆的。但实际操作中，车辆可能因作为涉案证据或因其他法律程序而被公安机关暂时扣押。此时，公司需要配合公安机关的调查，并在案件处理完毕后，按照法律程序申请取回车辆。

2. 车辆属于司机个人所有：

   • 如果车辆属于司机个人所有，那么公司无权直接拿车。公司可以关注案件的进展，并在必要时为司机提供法律帮助或建议，但无法直接干预车辆的处理。

二、案件具体情况

1. 车辆是否被扣押：

   • 在酒驾案件中，公安机关为了调查取证，可能会扣押涉案车辆。如果车辆被扣押，那么无论车辆所有权归属如何，公司或司机都需要等待案件处理完毕，并按照法律程序申请取回车辆。

2. 取保候审的条件与限制：

   • 取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它允许犯罪嫌疑人在一定条件下暂时离开羁押场所，但并不意味着案件已经结束。在取保候审期间，犯罪嫌疑人需要遵守一系列规定，如不得离开指定居住地、不得干扰证人作证等。如果司机在取保候审期间违反规定，可能会被撤销取保候审并重新羁押。但这并不直接影响车辆的所有权或处理方式，除非车辆本身与违反规定的行为有关。

三、法律建议

1. 对于公司而言：

   • 如果车辆属于公司所有且被扣押，公司应积极配合公安机关的调查，并保留好相关证据和文件，以便在案件处理完毕后及时申请取回车辆。
   • 如果车辆属于司机个人所有，公司可以关注案件的进展，并在必要时为司机提供法律帮助或建议，但应尊重司机的个人权益和车辆所有权。

2. 对于司机而言：

   • 在取保候审期间，应严格遵守相关规定，不得有任何违法或违规行为，以免影响案件的进展和个人的权益。
   • 如果车辆被扣押，应积极配合公安机关的调查，并在案件处理完毕后按照法律程序申请取回车辆。

后续思考依据：在处理此类问题时，除了考虑车辆的所有权归属和案件的具体情况外，还需要关注相关法律法规的变化和司法实践的发展。因此，如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。