结论前置：无证驾驶逃逸自首且未造成伤亡的情况下，是否需要全赔朋友的车损，需结合具体情况分析，不一定需要全赔，但大概率需承担主要或全部赔偿责任。以下从法律责任、保险理赔、赔偿范围三个角度展开说明：

一、法律责任：无证驾驶+逃逸，已构成双重违法

根据《道路交通安全法》第99条，无证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元-2000元罚款，可并处15日以下拘留；若逃逸（未构成犯罪），则另处200元-2000元罚款，可并处15日以下拘留。自首情节可依法从轻或减轻处罚，但不影响民事赔偿责任的承担。

二、保险理赔：商业险拒赔，交强险可能仅垫付抢救费用

1. 商业险：无证驾驶、逃逸均属于商业险免责条款（参考《机动车商业保险示范条款》第22条），保险公司有权拒赔车损。
   
2. 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，无证驾驶或逃逸的，保险公司仅在“抢救费用”范围内垫付，且有权向致害人（即你）追偿；财产损失（如车辆维修费）不在垫付范围内，需你自行承担。

三、赔偿范围：需赔偿朋友车辆的实际损失，但可协商分担

1. 全赔可能性：若朋友无过错（如未将车借给明知无证的人），你需赔偿车辆维修费、贬值损失（如有）等全部合理损失。
   
2. 朋友可能担责的情形：若朋友明知你无证仍出借车辆，根据《民法典》第1209条，朋友需承担相应过错责任（如按比例分担赔偿），但实践中法院可能酌情减轻你的责任（如你承担70%、朋友承担30%）。
   
3. 自首的民事影响：自首是刑事从轻情节，不影响民事赔偿比例，但若你积极赔偿，朋友可能自愿减免部分金额。

四、处理建议：主动协商+保留证据

1. 与朋友协商：坦诚沟通责任，争取达成书面赔偿协议（如分期赔偿），避免关系恶化。
   
2. 固定证据：保存车辆维修清单、发票、事故认定书等，明确损失金额。
   
3. 法律途径：若协商不成，朋友可能起诉你要求赔偿，此时需积极应诉，法院会综合双方过错划分责任。

总结：无证驾驶逃逸自首后，你大概率需承担朋友车辆的主要或全部损失，但若朋友存在过错（如明知无证仍出借），可协商分担。建议优先协商，必要时通过法律程序明确责任。如有进一步疑问，可直接向我咨询。