针对您提出的“未成年判无期徒刑成年后又犯罪怎么办”这一问题，以下是我根据相关法律条款和实务经验，为您提供的详细解答：

一、未成年时犯罪的处理原则回顾

首先，我们需要明确未成年时犯罪的处理原则。根据《中华人民共和国刑法》的规定：

• 不满12周岁的未成年人，不负刑事责任。
• 已满12周岁不满14周岁的未成年人，仅对故意杀人、故意伤害罪致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的情况负刑事责任，且需最高人民检察院核准追诉。
• 已满14周岁不满16周岁的未成年人，对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪负刑事责任。
• 已满16周岁的未成年人，应负刑事责任，但依法应从轻或减轻处罚；若不予刑事处罚，则需进行专门矫治教育。

在您提到的情境中，未成年人被判无期徒刑，这通常意味着其犯罪行为极其严重，且已达到应负刑事责任的年龄阶段。

二、成年后再犯罪的刑事责任

当该未成年人成年后再次犯罪时，其刑事责任将依据新的犯罪行为和情节来定罪量刑。此时，法院会综合考虑以下因素：

1. 前罪与后罪的关联：虽然前罪是在未成年时犯下的，但法院在量刑时会考虑前罪的性质、情节以及与后罪的关联程度。如果前罪与后罪在性质上相似或存在某种联系，法院可能会适当从重处罚。

2. 累犯的认定：一般情况下，前罪在未成年时被判处有期徒刑以上刑罚，成年后五年内再犯应判有期徒刑以上刑罚之罪的，不构成累犯。但如果是特殊累犯（如危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪、黑社会性质组织犯罪），则不受年龄限制，任何时候再犯均按累犯论处。

3. 前科对量刑的影响：即使不构成累犯，法院在量刑时也会考虑前科因素。如果未成年犯罪后有悔改表现，如接受教育矫治、赔偿损失等，成年后再犯罪时可酌情从轻处罚。

三、刑罚裁量与个别化原则

在刑罚裁量方面，法院会遵循个别化原则，根据犯罪人的具体情况（如犯罪动机、手段、态度等）制定个性化刑罚方案。对于因生活困境、缺乏教育等原因再次犯罪的人，法院会更注重教育改造和职业培训，以帮助其重新融入社会。

四、犯罪记录封存与查询

值得注意的是，未成年人的犯罪记录一般会被封存，不得向任何单位和个人提供，除非司法机关办案需要或有关单位依国家规定查询。这一规定旨在保护未成年人的隐私和未来发展机会。

五、预防和矫正措施

针对未成年人犯罪成年后再犯罪的情况，预防和矫正措施同样重要。家庭应加强教育和监管，关注孩子心理变化，建立良好沟通机制；社会应提供更多教育资源、就业机会和职业培训；司法机关则应注重未成年犯罪人的教育矫治工作，通过心理辅导、法制教育等方式帮助其认识错误，并建立跟踪帮扶机制。

综上所述，处理未成年人犯罪成年后再犯罪的情况需要全面考虑多个因素，包括未成年时的犯罪情况、成年后的犯罪行为及两者间的关联等。同时，注重预防、教育、矫治和帮扶措施的落实是实现法律公正与社会和谐的关键。希望以上解答能对您有所帮助。