刑事案件中，已刑事立案后写了谅解书，一般情况下并不能直接导致案件被撤销，但谅解书可以作为量刑时的一个从轻或减轻情节予以考虑。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事案件的性质与撤案的关系
刑事案件不仅关乎犯罪行为人与被害人之间的个人纠纷，更涉及对社会秩序和公共利益的侵害。因此，国家司法机关会依法追究犯罪人的刑事责任，以维护法律的尊严和社会的公平正义。这意味着，即使被害人对犯罪行为人表示谅解，国家也不会轻易放弃追诉犯罪的权力，案件通常不会因为被害人的谅解而被直接撤销。
二、谅解书在不同案件类型中的作用
轻微刑事案件：
- 对于一些特定的轻微刑事案件，如因民间纠纷引起的侵犯公民人身权利、民主权利罪或侵犯财产罪等，若犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，并通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，双方可以达成和解协议。
- 在这种情况下，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议，人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议。对于犯罪情节轻微、不需要判处刑罚的，人民检察院甚至可以作出不起诉的决定，这相当于在检察院阶段“终止”了进一步的刑事诉讼程序，但并非严格意义上的“撤案”，因为案件在立案后已经进入了一定的司法程序。不过，从实际效果上看，这确实达到了类似撤案的结果，即犯罪嫌疑人不再受到刑事追究。但请注意，这并非因为谅解书本身导致的“撤案”，而是基于案件性质和法律规定的综合考量。
严重刑事案件：
- 对于严重危害社会秩序、国家安全等重大刑事案件，如故意杀人、抢劫、强奸等，即使被害人出具了谅解书，也不能撤销案件。这类犯罪行为对社会的危害性极大，必须由国家司法机关依法进行处理，追究犯罪人的刑事责任。谅解书在这种情况下通常只能作为量刑时的一个从轻情节予以考虑。
三、撤案的法定条件与程序
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，撤案的法定条件包括：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
- 犯罪已过追诉时效期限的；
- 经特赦令免除刑罚的；
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
- 其他法律规定免予追究刑事责任的。
撤案需要经过严格的法律程序，包括公安机关的调查取证、检察机关的审查起诉以及法院的审理判决等环节。在这些环节中，都需要依据事实和法律来判断是否符合撤案的条件。谅解书本身并不构成撤案的法定条件。
四、实际建议
- 理解谅解书的作用：谅解书是犯罪嫌疑人或被告人表达悔罪态度、争取被害人谅解的一种方式，它可以在一定程度上影响量刑，但并不能直接决定案件的撤销。
- 积极配合司法程序：如果涉及刑事案件，无论是否取得谅解书，都应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述事实，提供证据材料。
- 寻求专业法律帮助：在处理刑事案件时，建议直接向我咨询，以便更好地了解相关法律规定和处理程序，维护自己的合法权益。
综上所述，刑事案件中已刑事立案后写了谅解书，并不能直接导致案件被撤销。但谅解书可以作为量刑时的一个从轻或减轻情节予以考虑。在处理此类案件时，应充分了解法律规定和司法程序，积极配合司法机关的工作，并寻求专业法律帮助。