当您的车辆停着时被人刮擦，且对方已经联系了保险公司，您可以按照以下步骤来处理赔偿事宜：

一、立即报案并保留证据

1. 报警：首先，您应立即向警方报案，说明车辆被刮擦的情况，并尽可能提供肇事车辆的相关信息，如车型、颜色、牌照号码等（如果已知）。警方会出具事故责任认定单，若肇事者已联系保险公司但未逃离现场，责任认定单上会明确双方责任；若肇事者已逃离，则注明责任方逃逸。

2. 报案给保险公司：同时，您也需要向自己的保险公司报案，详细说明事故发生的时间、地点、车辆受损情况及肇事车辆的相关信息（如果已知）。保险公司会指导您后续的处理流程。

3. 保留现场证据：在等待警方和保险公司到场的过程中，您应尽可能保留事故现场，拍照或录像记录车辆受损情况、刮擦痕迹及周围环境。这些证据对于后续的责任认定和理赔至关重要。

二、配合查勘与定损

1. 配合保险公司查勘：保险公司会安排查勘人员前往现场或指定维修站点进行查勘定损。您应积极配合查勘人员的工作，如实提供相关信息和证据材料。

2. 确定损失程度：查勘人员会根据现场勘查情况、您的陈述及相关证据来确定损失程度，并出具定损单。定损单将详细列出车辆需要维修的部位及预计的维修费用。

三、了解赔付规则与准备理赔材料

1. 赔付规则：

   • 若肇事车已找到且其保险公司接受理赔，所有损失将由肇事车的保险公司赔偿。
   • 若肇事车未找到或其保险公司不接受理赔（如肇事者逃逸且未购买相应保险），您的保险公司将按照保险条例进行处理。通常，保险公司会扣除一定比例的免赔额（如30%），只赔付70%。但如果您购买了“机动车损失险无法找到第三方特约险”，则损失将由保险公司全额赔付。

2. 准备理赔材料：

   • 您需要准备保险单、驾驶证、行驶证、事故责任认定单、定损单、维修发票等理赔所需材料。
   • 如果车辆需要维修，您还应保留维修清单作为理赔的辅助材料。

四、提交理赔申请并等待审核与赔付

1. 提交理赔申请：将准备好的理赔材料通过线上（如保险公司官方APP）或线下（前往保险公司营业网点）方式提交给保险公司。

2. 等待审核与赔付：保险公司会对提交的理赔材料进行真实性、完整性审核。审核通过后，保险公司会根据保险合同的约定进行理赔。赔偿方式通常有两种：直接将赔款支付给车主或与维修厂进行结算。

五、特别注意事项

• 了解保险合同条款：在处理理赔事宜前，您应仔细阅读保险合同条款，了解保险公司的赔付范围、免赔额及特殊约定等。
• 保持沟通：在整个理赔过程中，您应与保险公司保持密切沟通，及时了解理赔进度和结果。
• 注意免赔情况：如果未购买不计免赔险或存在其他免赔情况（如肇事逃逸），您可能需要自行承担一定比例的损失。
• 划痕险与车体损坏：如果车辆只是油漆破损而车体未受损，除非您投保了划痕险，否则保险公司可能不予赔偿。

综上所述，当您的车辆停着被人刮擦且对方已联系保险公司时，您应立即报案、保留证据、配合查勘与定损、了解赔付规则并准备理赔材料、提交理赔申请并等待审核与赔付。希望这些步骤能帮助您顺利处理赔偿事宜。