上门收取物业费在符合相关法律法规、得到业主同意或认可，并尊重业主权益的前提下是合法的。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据与合法性基础
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 根据《民法典》第九百三十九条，建设单位与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。这意味着，如果物业服务合同中约定了物业费的收取方式，包括上门收取，那么这种约定对业主是有效的。
- 依据《民法典》第九百四十四条，业主有义务按照约定向物业服务人支付物业费。物业服务人已经按照约定和有关规定提供服务的，业主不得以未接受或者无需接受相关物业服务为由拒绝支付物业费。这为上门收取物业费提供了法律上的支持，只要物业服务人提供了约定的服务，业主就应当支付物业费，而收取方式则可以根据合同约定来确定。
物业服务合同的约定：
- 物业服务合同是业主与物业服务人之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。如果合同中明确约定了物业费的收取方式包括上门收取，并且这种约定不违反法律法规的禁止性规定，那么上门收取物业费就是合法的。
二、合法性条件与实际操作注意事项
合法性条件：
- 上门收费方式需不违反法律法规的禁止性规定，如不得使用暴力、威胁或其他非法手段强迫业主交费。
- 需得到业主的同意或认可，这通常在物业服务合同中已有明确约定。如果合同中没有约定，物业服务人在上门收取前应当征得业主的同意。
实际操作中的规则：
- 物业公司应选择合适的时间上门，避免打扰业主的休息和用餐时间。例如，可以选择在业主下班后的时间段或者周末进行上门收取。
- 应尊重业主的隐私权和安宁权，不得擅自进入业主家中或进行骚扰。如果业主明确表示不愿意上门收取，物业服务人应当尊重业主的选择，通过其他方式收取物业费。
三、业主权益保护与争议解决
业主权益保护：
- 如果业主对物业费有异议或认为服务不符合合同约定，应通过法律途径解决争议。例如，可以与物业协商、向业主委员会反映或寻求相关部门帮助。
- 业主有权要求物业公司提供明确的费用明细和服务内容，以确保收费的透明性和合理性。如果物业服务人无法提供合理的解释或证据，业主有权拒绝支付不合理的费用。
争议解决方式：
- 如果业主与物业服务人之间因物业费收取问题发生争议，可以先尝试通过协商解决。协商不成的，可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉。
- 必要时，业主还可以通过法律诉讼来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，业主需要提供充分的证据来证明自己的主张，如物业服务合同、费用明细、服务记录等。
总结与建议：上门收取物业费在法律上是允许的，但前提是必须遵守相关法律法规，得到业主的同意或认可，并尊重业主的合法权益。物业公司在实际操作中应严格遵守相关规定，确保收费过程的合法性和合规性。同时，业主也应通过合理途径表达意见和解决争议，共同维护良好的物业服务秩序。如果您在物业费收取方面遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。