结论：在租赁协议与个人签订但用于开公司的情况下，能否起诉公司取决于多个因素，包括租赁物的使用情况、公司的参与程度以及合同的具体条款等。以下从不同角度进行分析：

1. 合同相对性原则：

   • 根据合同法的原则，合同具有相对性，即合同的权利和义务主要约束合同双方当事人。在此情况下，租赁协议是与个人签订的，因此，从合同相对性的角度来看，直接起诉公司可能面临一定的法律障碍，因为公司并非合同的一方。

2. 租赁物实际使用情况：

   • 如果租赁物（如房屋、设备等）实际上被公司用于经营活动，且公司是租赁物的实际使用人和受益人，那么在某些情况下，可以尝试将公司列为共同被告或第三人，要求其承担相应的法律责任。这通常需要证明公司对租赁物的使用是明知且同意的，或者公司实际上控制了租赁物。

3. 合同条款的约定：

   • 如果租赁协议中明确约定了租赁物将用于公司经营，或者公司作为担保人或共同承租人出现在合同中，那么起诉公司就具有更明确的法律依据。在这种情况下，合同条款将成为支持起诉公司的重要证据。

4. 法律程序的考量：

   • 在起诉前，需要仔细评估证据的充分性和法律程序的可行性。如果证据不足或法律程序上存在障碍，起诉公司可能不是最佳选择。此时，可以考虑与个人承租人进行协商，寻求和解或调解等解决方案。

5. 实际操作建议：

   • 在决定是否起诉公司之前，建议先收集相关证据，包括租赁协议、租赁物使用情况的证据（如照片、视频、证人证言等）、公司参与租赁活动的证据等。
   • 咨询专业律师，对证据进行评估，并了解当地法律程序和司法实践，以便做出更明智的决策。
   • 如果决定起诉，需要准备充分的起诉材料，并按照法律程序进行起诉。在起诉过程中，可能需要与公司进行多次沟通和协商，以寻求最佳解决方案。

进一步思考：在处理此类问题时，还需要考虑租赁物的性质、租赁期限、租金支付情况等因素。如果租赁物是公司经营所必需的，且租金支付存在问题，那么起诉公司可能更有可能获得法院的支持。然而，每个案件都有其独特性，因此需要根据具体情况进行具体分析。

最后，如果您在此类问题上遇到困惑或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和解决方案。