公司起诉股东损害公司利益时，若是以公司名义直接起诉，通常不需要经过前置程序；但若符合股东代表诉讼的情形，则需要遵循严格的前置程序要求。以下是对这一问题的详细分析：
一、公司直接起诉股东损害公司利益
当公司发现股东存在损害公司利益的行为时，公司作为独立的法人实体，有权直接向法院提起诉讼，要求股东承担相应的法律责任。这种情况下，公司无需经过前置程序，可以直接收集证据，起草起诉状，并向有管辖权的人民法院提起诉讼。
二、股东代表诉讼的前置程序
若公司内部治理机制失效，如董事会、监事会等内部机构怠于行使职权，未对公司遭受的损害采取法律措施，此时符合条件的股东可以提起股东代表诉讼。股东代表诉讼的前置程序是股东在提起代表诉讼前必须遵循的重要步骤，它体现了公司内部救济原则，有助于维护公司的独立法人地位和内部治理结构。具体前置程序要求如下：
提出书面请求：
- 针对董事、高级管理人员的违法行为：有限责任公司的股东、股份有限公司连续一百八十日以上单独或者合计持有公司百分之一以上股份的股东，可以书面请求监事会（或不设监事会的有限责任公司的监事）向人民法院提起诉讼。
- 针对监事的违法行为：符合条件的股东可以书面请求董事会（或不设董事会的有限责任公司的执行董事）向人民法院提起诉讼。
等待公司内部机构处理：
- 在股东提出书面请求后，应给予公司内部机构一定的处理时间，通常为三十日。在这段时间内，如果公司内部机构认为有必要并提起了诉讼，则股东无需再提起代表诉讼。
特殊情况下的豁免：
- 如果情况紧急，不立即提起诉讼将会使公司利益受到难以弥补的损害（如侵权人即将转移财产导致公司日后胜诉也难以执行等），符合条件的股东可以直接向人民法院提起股东代表诉讼，而无需经过上述前置的书面请求程序。
股东自行提起诉讼：
- 若公司内部机构在收到股东书面请求后拒绝提起诉讼，或在规定的三十日内未提起诉讼，股东则有权为了公司的利益以自己的名义直接向人民法院提起诉讼。
三、法律建议
- 对于公司而言：在发现股东存在损害公司利益的行为时，应首先评估内部治理机制的有效性。若内部机制能够及时、有效地采取措施，公司可以直接提起诉讼；若内部机制失效，则应考虑通过股东代表诉讼来维护公司利益。
- 对于股东而言：在提起股东代表诉讼前，应确保自己符合起诉资格要求，并严格遵循前置程序要求。同时，股东应充分收集证据，确保诉讼请求的合法性和合理性。
在实际操作中，公司或股东应充分了解并遵循相关法律法规和程序要求，以确保诉讼行为的有效性和正当性。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。