起诉公司时，公司地址应按照以下规则填写，确保法律文书的准确性和有效性：
优先填写公司注册登记的地址
根据《公司登记管理条例》第十二条，公司注册地址是公司登记机关登记的住所，具有法定公示效力。起诉时需以营业执照或国家企业信用信息公示系统查询的注册地址为准，即使公司实际经营地与注册地不一致，也应优先填写注册地址。
法律依据：《民事诉讼法》第一百二十二条明确要求起诉需有“明确的被告”，注册地址是确认被告身份的关键信息。
若公司实际经营地与注册地不一致，可补充填写实际经营地
若公司已搬离注册地且未办理变更登记，可在起诉状中同时注明“注册地址”和“实际经营地址”（需提供证据，如租赁合同、物业证明、送货单等），以便法院联系被告或送达文书。
操作建议：在起诉状“被告信息”栏中分两行填写，例如：
被告：XX公司
注册地址：XX省XX市XX区XX路XX号
实际经营地址：XX省XX市XX区XX路XX号
分公司或分支机构需注明隶属关系
若起诉对象是分公司，需填写分公司注册地址，并注明总公司名称和地址（如“XX公司XX分公司，注册地址：XXX；总公司：XX公司，地址：XXX”），以便法院明确责任主体。
法律依据：《公司法》第十四条规定，分公司不具有法人资格，其民事责任由总公司承担。
地址填写错误的法律后果
若地址错误导致法院无法送达，可能被要求补正材料或公告送达（耗时较长）；若因地址不实导致案件被驳回，需重新起诉。因此，务必通过企业信用信息公示系统、工商档案或实地核查确认地址准确性。
总结：起诉公司时，地址填写需以注册地为准，可补充实际经营地，分公司需注明总公司信息。如有疑问，可直接向我咨询具体案件操作细节。