公司并非成立之后才能申请公章，在筹备阶段即可申请刻制公章，但需满足一定条件并履行相应手续。具体分析如下：

1. 筹备阶段申请公章的合法性
   根据《公司登记管理条例》及相关地方性规定，公司在完成工商注册登记前（即筹备阶段），若因业务需要（如签订合同、开设银行账户等），可凭《企业名称预先核准通知书》向公安机关申请刻制公章。此时公章的效力限于筹备阶段使用，待公司正式成立后需重新备案正式公章。

2. 正式成立后的公章申请流程
   公司完成工商注册登记并取得营业执照后，需凭营业执照副本、法定代表人身份证等材料，到公安机关指定刻章点办理公章刻制备案。备案后的公章具有法律效力，可用于公司对外经营活动的全部场景。

3. 关键区别与风险提示

• 效力范围：筹备阶段公章仅限内部使用或特定业务场景，正式公章具有对外代表公司的法律效力。
  
• 法律责任：若滥用筹备阶段公章签订合同，可能因公司未成立导致合同效力争议，甚至引发表见代理等法律风险。
  
• 备案要求：正式公章必须完成备案，否则可能被认定为“私刻公章”，涉及行政处罚甚至刑事责任。

建议：若公司处于筹备阶段需使用公章，应明确标注“筹备章”字样，并限制使用范围；正式成立后立即停用筹备章并启用备案公章。如有具体操作疑问，可直接向我咨询公司设立及公章管理相关法律问题。