注册公司后，通常会领取到公章。具体来说，公司注册完成后，在拿到营业执照的同时，一般还会领到包括公章在内的几个重要印章。这些印章各自有特定的用途，其中公章是公司所有印章中权力最大、最重要的一个，代表着公司整体的意志，是公司处理内外事务的象征。公章的主要用途包括但不限于对外签署合同、协议，公司内部重要文件的盖章，以及办理银行、税务等业务。

因此，注册公司后，确实会有公章，并且这个公章在公司运营过程中起着至关重要的作用。如果你在公司注册或运营过程中遇到任何与公章相关的问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。