结论：公司偷税且无力偿还时，并不存在“什么理由就没有刑事责任”的绝对情况。偷税行为本身若构成犯罪，原则上需承担刑事责任，但存在一些法定或酌定的从轻、减轻或免除处罚的情形。以下从不同角度进行分析：
一、偷税行为的刑事责任基础
根据《中华人民共和国刑法》第二百零一条的规定，纳税人采取欺骗、隐瞒手段进行虚假纳税申报或者不申报，逃避缴纳税款数额较大并且占应纳税额百分之十以上的，构成逃税罪。这意味着，一旦偷税行为被认定为犯罪，公司及其直接负责的主管人员和其他直接责任人员原则上需承担刑事责任。
二、可能减轻或免除刑事责任的情形
补缴税款、缴纳滞纳金并接受行政处罚：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百零一条第四款的规定，经税务机关依法下达追缴通知后，补缴应纳税款，缴纳滞纳金，已受行政处罚的，不予追究刑事责任。但五年内因逃避缴纳税款受过刑事处罚或者被税务机关给予二次以上行政处罚的除外。
- 例子：若公司在被税务机关查处后，及时补缴了偷逃的税款，并缴纳了滞纳金，同时接受了税务机关的行政处罚，且之前五年内没有因逃避缴纳税款受过刑事处罚或被税务机关给予二次以上行政处罚，那么公司及其相关责任人员可能免于刑事追究。
犯罪情节轻微，社会危害性不大：
- 在司法实践中，如果偷税行为的犯罪情节轻微，且社会危害性不大，法院可能会根据具体情况，对犯罪嫌疑人或被告人从轻、减轻或免除处罚。
- 例子：若公司偷税的数额相对较小，且是由于财务人员的疏忽或误解导致的，而非故意为之，且公司积极配合税务机关的调查，主动纠正错误，那么法院可能会考虑从轻或减轻处罚。
存在自首、立功等法定从轻、减轻情节：
- 如果公司或相关责任人员在偷税行为被发现后，主动向税务机关或公安机关投案自首，或者揭发他人犯罪行为，查证属实的，可以从轻或减轻处罚。
- 例子：若公司负责人在得知公司存在偷税行为后，主动向税务机关投案，并如实供述了公司的偷税情况，同时提供了其他相关犯罪线索，帮助税务机关或公安机关破获了其他案件，那么该负责人可能会因自首和立功而获得从轻或减轻处罚。
三、无力偿还税款对刑事责任的影响
- 无力偿还税款本身并不构成免除刑事责任的理由。刑事责任是基于犯罪行为的性质、情节和社会危害性来确定的，与犯罪嫌疑人或被告人的经济状况无关。
- 但是，如果公司确实无力偿还偷逃的税款，这可能会在量刑时作为法院考虑的一个因素，但通常不会因此免除刑事责任。法院可能会根据公司的实际情况，酌情考虑从轻或减轻处罚，但绝不会因此完全免除刑事责任。
建议：如果公司存在偷税行为且无力偿还税款，应尽快与税务机关沟通，了解补缴税款和接受行政处罚的具体程序和要求。同时，积极配合税务机关的调查，主动纠正错误，争取从轻或减轻处罚。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。