妨害公务罪在特定情形下是可以免于刑事处罚的。具体来说，免于刑事处罚的情形主要包括以下几种：

1. 法定不起诉情形：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，若妨害公务的行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者犯罪已过追诉时效期限的，或者经特赦令免除刑罚的，或者依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的，或者犯罪嫌疑人、被告人死亡的，以及其他法律规定免予追究刑事责任的，人民检察院应当作出不起诉决定，即免于刑事处罚。

2. 酌定不起诉情形：

   • 依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的妨害公务案件，人民检察院可以作出不起诉决定。这通常适用于那些虽然构成犯罪，但情节较轻，社会危害性不大，且犯罪嫌疑人认罪态度好，有悔罪表现，或者具有其他法定从轻、减轻处罚情节的案件。例如，犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人的，或者因正当防卫或紧急避险过当而犯罪的，在妨害公务罪中若情节轻微，也可能适用酌定不起诉。

3. 证据不足不起诉情形：

   • 如果妨害公务案件经过二次补充侦查后，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，应当作出不起诉的决定。这通常发生在案件证据存在瑕疵，无法充分证明犯罪嫌疑人犯罪事实成立，或者证据之间存在重大矛盾，无法排除合理怀疑的情况下。

法律建议：

• 对于涉嫌妨害公务罪的犯罪嫌疑人或被告人，如果希望免于刑事处罚，应当积极配合司法机关的调查和审查工作，如实陈述事实，提供有利证据，展示自己的悔罪态度和改正意愿。
• 同时，可以寻求专业律师的帮助，通过律师的辩护和协商，争取在法定不起诉、酌定不起诉或证据不足不起诉等情形下获得免于刑事处罚的结果。

可能后果：

• 如果妨害公务罪的行为情节严重，社会危害性大，且犯罪嫌疑人或被告人没有悔罪表现或存在其他从重处罚情节的，那么即使希望免于刑事处罚，也很难得到司法机关的认可和支持。在这种情况下，犯罪嫌疑人或被告人可能会面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。

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