车辆辅助驾驶本身并不违法，但具体是否违法需结合其使用场景、是否符合交通法规以及是否造成危害后果等因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、辅助驾驶技术的合法性基础

辅助驾驶技术，如自适应巡航、车道保持、自动泊车等，是汽车智能化发展的重要方向。这些技术旨在提高驾驶的便捷性和安全性，其本身并不违反法律法规。实际上，许多国家和地区都在积极推动智能驾驶技术的发展，并制定了相应的法规和标准来规范其使用。

二、辅助驾驶技术的使用限制

尽管辅助驾驶技术本身合法，但其使用必须遵守交通法规和道路安全规定。具体来说：

1. 驾驶员责任：在使用辅助驾驶功能时，驾驶员仍需保持对车辆的监控和操控能力，随时准备接管车辆。如果驾驶员过度依赖辅助驾驶系统，导致无法及时应对突发情况，从而引发交通事故，那么驾驶员仍需承担相应的法律责任。
2. 技术限制：辅助驾驶技术并非万能，其性能受到多种因素的影响，如天气、路况、车辆状态等。因此，在使用辅助驾驶功能时，驾驶员需了解技术的局限性，并避免在不适宜的场景下使用。
3. 法规遵循：驾驶员需确保辅助驾驶技术的使用符合当地交通法规和道路安全规定。例如，某些地区可能对辅助驾驶技术的使用有特定的限制或要求，如速度限制、车道使用规定等。

三、违法行为的判定

如果辅助驾驶技术的使用违反了交通法规或道路安全规定，或者导致了交通事故的发生，那么就可能构成违法行为。具体来说：

1. 超速行驶：如果辅助驾驶系统设定的速度超过了当地限速标准，且驾驶员未及时调整，那么就可能构成超速行驶违法行为。
2. 违规变道：如果辅助驾驶系统在变道时未遵守交通规则，如未打转向灯、未观察后方车辆等，那么就可能构成违规变道违法行为。
3. 引发事故：如果辅助驾驶技术的使用导致了交通事故的发生，且驾驶员存在过错（如未保持监控、未及时接管车辆等），那么驾驶员就需承担相应的法律责任。

四、法律建议

1. 了解技术：在使用辅助驾驶功能前，驾驶员应充分了解技术的性能、局限性和使用方法，确保能够正确、安全地使用。
2. 遵守法规：驾驶员需严格遵守交通法规和道路安全规定，确保辅助驾驶技术的使用合法合规。
3. 保持警惕：在使用辅助驾驶功能时，驾驶员需保持对车辆的监控和操控能力，随时准备接管车辆以应对突发情况。

如果你在使用辅助驾驶技术过程中遇到了法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。