在开启辅助驾驶功能后睡觉，这一行为主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于驾驶人义务和安全驾驶的相关规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律条款依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条：“机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车”。虽然该条款未直接提及辅助驾驶，但“按照操作规范安全驾驶”的原则适用于所有驾驶情况，包括使用辅助驾驶功能时。开启辅助驾驶后睡觉，显然违背了安全驾驶的基本要求。
   • 此外，若辅助驾驶功能被视为自动驾驶技术的一种初级形态，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例中关于自动驾驶汽车的规定（尽管目前这些规定可能主要针对更高级别的自动驾驶），驾驶人在自动驾驶模式下仍需保持对车辆的监控和随时接管的能力。睡觉显然无法满足这一要求。

2. 法律后果分析：

   • 行政处罚：如果因开启辅助驾驶后睡觉导致车辆失控或发生交通事故，驾驶人可能会面临交通管理部门的行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等。
   • 刑事责任：在严重情况下，如因睡觉导致重大交通事故，造成人员伤亡或财产损失，驾驶人还可能构成交通肇事罪，承担刑事责任。

3. 安全驾驶建议：

   • 保持清醒：无论是否使用辅助驾驶功能，驾驶人都应保持清醒和专注，随时准备接管车辆控制权。
   • 了解功能限制：在使用辅助驾驶功能前，应充分了解其功能限制和适用场景，避免在不适合的情况下使用。
   • 遵守交通规则：严格遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶。

总结来说，开启辅助驾驶功能后睡觉是违法的，主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于驾驶人义务和安全驾驶的相关规定。这一行为不仅可能导致行政处罚，还可能引发严重的法律后果。因此，我强烈建议驾驶人在使用辅助驾驶功能时保持清醒和专注，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。