交通运输执法人员（如交警）在依法执行职务且符合法定情形时，确实有权查验驾驶员的身份证。这一权力的行使旨在维护社会治安秩序、保障公共安全以及有效处理交通违法行为和交通事故。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国人民警察法》：
- 根据该法第九条，为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查。在处理交通违法行为（如酒驾、无证驾驶、闯红灯等）、交通事故以及特定交通管控或社会安全维护场景（如大型活动期间交通管制、排查特定安全隐患）中，若需核实当事人身份，确认其是否存在违法记录、是否有驾驶资格等，交通运输执法人员（如交警）均有权要求当事人出示身份证。
《中华人民共和国居民身份证法》：
- 该法第十五条进一步明确了人民警察在何种情形下可以查验居民身份证，包括：
- 对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；
- 依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；
- 发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；
- 在特定场所（如火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所），需要查明有关人员身份的；
- 法律规定需要查明身份的其他情形。
二、查验身份证的程序与义务
- 出示执法证件：交通运输执法人员在查验居民身份证前，必须首先出示自己的执法证件，以表明警察身份。这是法律程序的要求，也是保护公民合法权益的重要措施。如果执法人员未出示执法证件，被查验的人员有权要求其先行出示。
- 配合查验：被查验的人员应当配合交通运输执法人员的查验工作，如实提供身份信息。拒绝查验的，执法人员有权依法采取相应措施予以处理。
三、实际应用场景
- 处理交通违法行为：在处理交通违法行为时，交通运输执法人员可能需要查验驾驶员的身份证，以确认其身份信息及违法记录。
- 重大交通活动期间：在重大交通活动期间，为了维护秩序并查明有关人员身份，交通运输执法人员也有权查验身份证。
- 排查安全隐患：在排查特定安全隐患时，如怀疑驾驶员涉及危险驾驶或携带违禁品等，交通运输执法人员同样有权要求驾驶员出示身份证进行查验。
四、法律建议
- 积极配合：公民在遇到交通运输执法人员查验身份证时，应积极配合，如实提供身份信息。
- 依法维权：如果认为执法人员的查验行为违法或不当，可以依法向相关部门投诉或寻求法律援助。
综上所述，交通运输执法人员（如交警）在依法执行职务且符合法定情形时，有权查验驾驶员的身份证。这是其履行职务的需要，也是维护社会治安和公共安全的必要手段。如果您在交通运输领域遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。