小孩子未经大人允许拿家里钱，这一行为在法律上并没有一个专门的定性，但我们可以从多个角度来分析。

首先，从道德和家庭教育的角度来看，这通常被视为一种不当行为，违反了家庭内部的纪律和规定。家长或监护人可能会根据家庭教育的原则和孩子的具体情况，采取相应的教育措施来纠正这一行为。

其次，如果这一行为涉及到较大的金额，或者频繁发生，那么它可能触及到法律层面的问题。虽然孩子作为未成年人，在法律上通常不承担刑事责任，但这样的行为可能构成对家庭财产权的侵犯。在这种情况下，家长或监护人可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，比如寻求民事赔偿或者通过法律程序来纠正孩子的行为。

然而，在大多数情况下，小孩子未经允许拿家里钱更多的是一个家庭教育和道德层面的问题。作为家长或监护人，应该通过耐心的教育和引导，帮助孩子树立正确的价值观和道德观，让他们明白尊重他人财产权的重要性。

综上所述，小孩子未经大人允许拿家里钱，虽然在法律上没有明确的定性，但我们应该从道德、家庭教育和法律等多个角度来审视这一问题。作为家长或监护人，应该采取适当的教育措施来纠正孩子的行为，并引导他们走向正确的道路。如果你在这方面需要更多的法律建议或帮助，可以直接向我咨询。