有独立请求权第三人加入诉讼的程序，主要遵循以下步骤和要点：

1. 明确参与条件与身份定位

   • 条件：有独立请求权的第三人，必须是对本诉中原告和被告之间争议的诉讼标的，主张独立的请求权。这种请求权通常基于物权、债权或其他民事权益，且该法律关系的处理结果与其有直接的利害关系。
   • 身份定位：一旦参与诉讼，该第三人即取得相当于原告的诉讼地位，享有原告的诉讼权利，并承担相应的诉讼义务。

2. 选择参与方式

   • 主动申请参加：第三人认为自己对诉讼标的有独立请求权时，可主动向管辖法院递交起诉状，明确诉讼请求、事实和理由。这一方式类似于普通起诉程序，但针对的是已开始的诉讼。
   • 法院通知参加（非强制）：在某些情况下，法院若发现存在有独立请求权的第三人，且该第三人与案件处理结果有法律上的利害关系，可通知其参加诉讼。但此通知不具有强制力，是否参加由第三人自行决定。

3. 提交相关材料并等待审查

   • 提交材料：无论选择哪种参与方式，第三人都需要向法院提交相关材料，包括起诉状（如主动申请）或对法院通知的回应（如选择参加），以及证明其独立请求权的证据材料。
   • 等待审查：法院会对第三人的申请或回应进行审查，确认其是否符合有独立请求权第三人的条件，以及是否应允许其参加诉讼。

4. 参与诉讼过程

   • 提出诉讼请求：一旦法院允许第三人参加诉讼，第三人即需明确提出自己的诉讼请求和事实、理由，请求法院对其请求作出公正裁决。
   • 参与庭审活动：第三人将作为诉讼的一方，参与庭审活动，包括提供证据、进行辩论等，以维护自己的合法权益。

5. 接受法院判决并履行义务

   • 接受判决：无论判决结果如何，第三人都需接受法院的裁决，并按照判决内容履行相应的义务。
   • 上诉权利：如果第三人对判决结果不服，有权在法定期限内提起上诉，寻求更高一级法院的审理和裁决。

实例说明： 假设在甲起诉乙要求返还借款的案件中，丙作为借款的实际使用人，认为自己对甲乙之间的借款关系有独立请求权，主张自己才是实际的借款人，应承担还款责任。此时，丙可以选择主动向法院递交起诉状，申请作为有独立请求权第三人参加诉讼；或者等待法院通知其参加诉讼（如果法院认为有必要）。一旦法院允许丙参加诉讼，丙即需明确提出自己的诉讼请求和事实、理由，并参与庭审活动，最终接受法院的判决并履行相应义务。

法律意义与应用： 有独立请求权第三人的参与，有助于法院全面了解案件事实，确保所有相关方的权益得到充分考量。同时，也为第三方提供了维护自身合法权益的法律途径。在实际操作中，如果遇到相关问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。