调解书在特定条件下可以由委托人代签，但需严格遵循法律规定和程序要求。以下是对这一问题的详细分析：
一、调解书代签的法律依据与原则
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。调解书作为民事法律行为的一种书面形式，同样适用上述代理原则。
- 同时，《中华人民共和国民法典》第一百六十五条也规定，委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。这为调解书的代签提供了明确的法律依据。
原则要求：
- 调解书是在人民法院主持下，双方当事人就争议事项经平等协商自愿达成的协议，需体现当事人真实意思表示。因此，原则上当事人本人应亲自签署，以确保对调解内容清楚知晓并自愿接受。
- 然而，在特定条件下，如当事人因故不能亲自签署时，可以委托他人代签，但必须获得当事人的明确授权，并严格遵守委托人的意愿和相关法律规定。
二、调解书代签的具体情况
法定代理人代签：
- 若当事人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其民事活动由法定代理人代理实施。此时，法定代理人有权代其签署调解书，且该签字具有法律效力，等同于当事人本人签字。
特别授权的委托代理人代签：
- 当事人可以委托代理人参与诉讼调解，并在授权委托书中明确特别授权代理人可以代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，签收法律文书等。在此情况下，该委托代理人可以代当事人签署调解书。
- 特别授权需通过书面授权委托书明确约定，且不得超越法定范围。授权委托书必须记明委托事项和权限，并由委托人签名或者盖章确认。
普通委托代理人代签的限制：
- 普通委托代理人仅具备程序性代理权，如提交材料、参与庭审等，无权代为承认、放弃或变更诉讼请求，进行和解或签署调解书。因此，除非获得特别授权，否则普通委托代理人不得代签调解书。
三、调解书代签的效力与注意事项
效力：
- 调解书一经双方当事人（或其代理人）签收，即具有法律效力。如果代理人获得了特别授权并在调解书上签字，那么该调解书对委托人同样具有约束力。
注意事项：
- 调解书不能邮寄、留置送达，必须确保当事人或其代理人亲自签收。这是为了保障调解书的真实性和有效性。
- 在某些特殊情况下，如当事人本人因故不能签收的，可由其指定的代收人签收。但需注意，如果律师不是受当事人指定而代收的，则调解书不发生法律效力。
- 代理人在签署调解书时，必须严格遵守委托人的意愿，不得超越权限或违背委托人的真实意思。否则，代理人可能承担相应的法律责任。
总结与建议：
调解书在特定条件下可以由委托人代签，但必须获得当事人的明确授权，并严格遵守委托人的意愿和相关法律规定。当事人在选择代理人和授予权限时，应谨慎考虑，并确保代理人的行为符合相关法律规定，以保障自身合法权益。如果您在调解书代签方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。