结论：在婆媳发生矛盾，公婆更换家庭锁导致您无法进门的情况下，您可以请求警察陪同开锁，但需注意警察的介入通常是在调解纠纷或处理紧急情况时，且开锁行为本身需合法合规。以下从多个角度进行详细分析：
一、警察的职责与介入条件
警察作为维护社会治安的公职人员，其职责包括处理各类纠纷、维护公共秩序以及保护公民的人身和财产安全。在婆媳矛盾导致无法进门的情况下，如果矛盾升级或存在潜在的治安隐患，您可以报警请求警察介入。警察到场后，可能会先尝试调解纠纷，了解双方的情况和诉求，以寻求和平解决的方式。如果调解无果，且您确实因锁被更换而无法进入自己的住所，警察在确认您的身份和居住权后，可能会协助您联系开锁公司或采取其他合法措施帮助您进门。但需注意，警察并不会直接为您开锁，而是会确保开锁行为在合法合规的前提下进行。
二、开锁行为的合法性
所有权与使用权：首先，您需要确认自己对被锁房屋是否拥有合法的所有权或使用权。如果房屋是您与配偶共同所有或您个人所有，那么您有权进入该房屋。如果房屋是公婆所有，但您作为家庭成员长期居住且没有其他住所，您也可能享有合法的居住权。在这种情况下，公婆擅自更换锁具可能侵犯了您的合法权益。
开锁公司的选择：如果您决定通过开锁公司来解决问题，应选择有合法资质、信誉良好的开锁公司。在开锁前，您需要向开锁公司出示相关证明文件（如房产证、身份证等），以证明您对房屋的合法权利。开锁公司也会要求您填写相关表格并留下联系方式，以便在出现问题时能够联系到您。
警察陪同的必要性：虽然警察不会直接为您开锁，但在某些情况下，请求警察陪同开锁可能是有必要的。例如，如果公婆拒绝让您进门并可能采取过激行为，或者您担心开锁过程中可能发生纠纷或冲突，那么请求警察陪同可以为您提供一定的安全保障。警察在场可以确保开锁过程在和平、有序的环境下进行，并防止任何可能的违法行为发生。
三、法律建议与后续行动
尝试沟通：在采取任何法律行动之前，我建议您先尝试与公婆进行沟通。通过平和、理性的方式表达您的诉求和感受，寻求双方都能接受的解决方案。沟通是解决家庭矛盾的有效途径之一，有时可以避免不必要的法律纠纷。
寻求调解：如果沟通无果，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助。例如，您可以联系当地的居委会、村委会或人民调解委员会等机构，请求他们介入调解。这些机构通常具有丰富的调解经验和专业知识，能够帮助您和公婆找到合理的解决方案。
法律途径：如果调解仍然无法解决问题，且您认为自己的合法权益受到了侵犯，那么您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。例如，您可以向法院提起诉讼，要求公婆停止侵权行为并赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的主张和诉求。
最后，家庭矛盾是复杂而敏感的问题，需要谨慎处理。在处理婆媳矛盾时，我建议您保持冷静、理性的态度，尊重对方的感受和权益，寻求和平、合理的解决方案。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。