公司可以设立为全员研发人员的结构，但需满足一定条件并考虑实际运营需求。以下从法律、运营及实践角度进行详细分析：

一、法律层面：无直接禁止性规定

1. 公司法框架
   根据《公司法》及相关规定，公司设立时需明确经营范围、组织架构及人员配置，但未对“研发人员占比”或“全员研发”作出限制。只要公司依法完成工商登记、税务申报等程序，并符合行业准入要求（如高新技术企业需满足研发人员比例标准以享受税收优惠），即可设立为全员研发型公司。

2. 劳动合同与岗位设定
   公司可与员工签订劳动合同，明确约定其岗位为研发岗，并约定研发相关的职责、考核标准及薪酬结构。法律未禁止公司所有员工均从事研发工作，但需确保劳动合同内容合法、公平，避免因岗位设定不合理引发劳动纠纷。

二、运营层面：需考虑实际可行性

1. 业务需求匹配
   若公司业务完全围绕研发展开（如纯研发型科技公司），全员研发结构具有合理性。但若公司涉及生产、销售、售后等环节，则需配置相应岗位人员，否则可能因运营脱节导致效率低下。

2. 成本与效率平衡
   研发人员薪酬通常较高，全员研发将显著增加人力成本。同时，研发工作需高度专业化，若部分员工不具备研发能力或兴趣，可能影响整体效率。因此，公司需评估自身财务状况及员工能力，避免盲目追求“全员研发”形式。

3. 组织架构设计
   即使全员为研发人员，公司仍需设立管理岗位（如研发总监、项目经理）以协调工作、分配资源。此外，可考虑设置辅助岗位（如行政、财务）以支持研发活动，或通过外包方式处理非核心事务。

三、实践案例与建议

1. 高新技术企业实践
   部分高新技术企业为享受税收优惠（如研发费用加计扣除），会尽量提高研发人员占比，但通常不会达到“全员研发”程度。例如，某软件公司研发人员占比80%，其余20%为销售、客服等岗位，既满足政策要求，又保障业务运转。

2. 灵活调整建议

   • 初期阶段：若公司处于初创期，资金有限且业务单一，可尝试全员研发结构，但需明确核心研发方向，避免资源分散。
     
   • 发展阶段：随着业务拓展，逐步引入非研发岗位，或通过股权激励等方式吸引外部人才，优化团队结构。
     
   • 合规管理：无论采用何种结构，均需确保劳动合同、薪酬体系、知识产权归属等合规，避免法律风险。

四、潜在法律风险

1. 劳动纠纷风险
   若公司强制非研发背景员工从事研发工作，可能因员工无法胜任或拒绝而引发劳动纠纷。建议通过岗位调整、培训或协商解除劳动合同等方式妥善处理。

2. 税务合规风险
   若公司以“全员研发”名义虚报研发费用以享受税收优惠，可能面临税务稽查及处罚。需确保研发费用真实、合理，并留存完整凭证。

总结：公司可设立为全员研发人员结构，但需结合业务需求、成本效率及法律合规性综合评估。若您有具体业务场景或规划，可直接向我咨询，我将结合实际情况提供更详细的法律建议。