结论：狗没牵绳冲过来被你踢了，你是否需要负责任，这主要取决于具体情况，包括你的行为是否合理、是否必要，以及是否存在过错等。以下是从不同角度进行的分析：
动物饲养人的责任：
- 根据相关法律规定，动物饲养人对其饲养的动物负有管理和约束的法定义务。若狗未牵绳而在公共场所自由奔跑，饲养人因管理不善存在过失，通常需承担主要或全部责任。这是因为未牵绳的狗可能突然冲向他人，对他人的人身安全构成直接威胁。
- 在你描述的情境中，如果狗确实未牵绳且冲向你，那么饲养人已经违反了其管理义务，应当承担相应的责任。
你的行为合理性：
- 当你面临未牵绳的狗冲过来的情况时，你的反应应当是基于自我保护的本能。如果你的踢打行为是为了防止自己受到狗的伤害，且该行为在合理范围内，没有超出必要的限度，那么你的行为通常被认为是合理的，不需要承担责任。
- 然而，如果你的踢打行为过于激烈，导致狗受到不必要的伤害，或者你的行为超出了自我保护的范围，那么你可能需要承担一定的责任。这取决于具体情境和行为的合理性。
过错原则：
- 在侵权责任中，通常遵循过错原则。即，如果一方存在过错，导致另一方受到损害，那么过错方应当承担相应的责任。
- 在你描述的情境中，如果饲养人存在过错（如未牵绳），而你的行为是合理的自我保护，那么饲养人应当承担全部或主要责任。如果你的行为也存在过错（如过度踢打），那么你可能需要承担部分责任。
处理建议：
- 及时报警与证据收集：如果发生此类事件，建议及时报警，并尽可能收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于后续的责任认定和纠纷解决。
- 协商与调解：在可能的情况下，尝试与饲养人进行协商和调解。通过友好沟通，双方可以达成共识，避免不必要的法律纠纷。
- 法律途径：如果协商和调解无果，或者饲养人拒绝承担责任，你可以考虑通过法律途径解决纠纷。在此过程中，我将根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，动物饲养人或者管理人应当对其饲养的动物造成的损害承担侵权责任。但是，如果能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。
可能后果：
- 如果饲养人被认定存在过错，且你的行为合理，那么饲养人可能需要承担你的医疗费用、精神损失等赔偿责任。
- 如果你的行为也存在过错，那么你可能需要承担部分责任，具体比例将根据双方的过错程度来确定。
总之，在处理此类事件时，建议保持冷静，及时收集证据，并寻求专业的法律帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。