结论：是否因占用公共停车位而挪走车辆违法，需根据具体情况判断。若原占用行为本身违法，挪走车辆一般不违法；若原占用行为合法，挪走车辆则可能违法。以下是对此问题的详细分析：

一、原占用行为违法的情况

1. 未经允许擅自占用公共停车位

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，禁止在非指定区域停放机动车，特别是占用人行道或公共停车位。
   • 具体分析：若车辆未经允许擅自占用公共停车位，如堆放杂物、长期停放废弃车辆等，这种行为本身就违反了法律规定，扰乱了公共停车秩序。在此情况下，若有人因该车辆占用公共停车位而将其挪走，且挪车行为未造成其他损害，一般不构成违法。但需注意，挪车时应尽量采取合理、合法的方式，避免对车辆造成损坏或引发其他纠纷。

2. 恶意占用公共停车位

   • 情况说明：有些人可能出于个人目的，如恶意阻挠他人停车、抢占车位等，而故意占用公共停车位。
   • 具体分析：这种恶意占用行为同样违反了法律规定，扰乱了公共秩序。在此情况下，若有人因该车辆恶意占用公共停车位而将其挪走，且挪车行为未造成其他损害，一般也不构成违法。但同样需要注意挪车的方式和合理性。

二、原占用行为合法的情况

1. 基于合法授权或公务需要

   • 情况说明：在特定情况下，如执行公务、公共设施建设或维护等，相关部门或人员可能需要临时占用公共停车位。
   • 具体分析：若车辆是基于合法授权或公务需要而占用公共停车位，且这种占用是按照合法程序和规定进行的，那么这种占用行为就是合法的。在此情况下，若有人未经允许擅自将车辆挪走，则可能构成违法，如侵犯他人财产权等。

2. 合法投资建设的收费停车位

   • 情况说明：如果公共停车位是由某些机构或个人投资建设的，并且他们按照相关规定进行了审批和备案，同时收取合理的停车费用，那么这种停车位的使用权就归属于投资者。
   • 具体分析：在此情况下，投资者对停车位享有合法的权益，包括使用权和收益权。若有人未经允许擅自将停放在该收费停车位上的车辆挪走，则可能构成对投资者权益的侵犯，从而构成违法。

三、建议与注意事项

• 在挪车前尽量确认原占用行为的合法性：若不确定原占用行为是否合法，建议先与相关部门或人员沟通确认，避免因误挪而引发不必要的纠纷。
• 挪车时应尽量采取合理、合法的方式：在挪车过程中，应尽量避免对车辆造成损坏或引发其他纠纷。若可能的话，可以拍照或录像留存证据，以备不时之需。
• 若因挪车而引发纠纷，建议及时寻求法律帮助：若因挪车而与他人产生纠纷，建议及时咨询专业律师或相关机构，以维护自己的合法权益。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。