将非机动车从公共车位挪走，这一行为是否违法需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、公共车位的性质与规划
公共车位是专为机动车设置的，旨在满足机动车的临时停放需求，保障城市交通有序和车辆规范停放管理。若非机动车占用了这些本应用于机动车的停车位，便改变了车位的既定使用性质，违反了停车规划管理规定。在此情况下，将非机动车从公共车位挪走，通常不构成违法，因为这一行为有助于恢复车位的正常使用功能。
二、非机动车停放的法律规定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，非机动车应当在规定地点停放。未设停放地点的，非机动车停放不得妨碍其他车辆和行人通行。若非机动车未按规定停放，占用了公共车位，那么将非机动车挪走以恢复车位正常使用，是符合法律精神的。同时，对于非机动车违规停放的行为，执法部门有权依法进行处罚，如警告或罚款等。
三、特殊情况下的法律考量
若挪车行为造成损害：在将非机动车从公共车位挪走的过程中，如果因操作不当导致非机动车损坏或造成其他损失，挪车人可能需要承担相应的赔偿责任。因此，在挪车时，应确保操作安全、合理，避免造成不必要的损害。
若车位有特殊规定：在某些特定区域或场合，公共车位可能有特殊的使用规定或管理要求。例如，某些车位可能仅供特定车辆或人群使用。在这种情况下，挪车行为是否合法需根据具体规定来判断。如果挪车行为违反了这些特殊规定，那么可能构成违法。
四、综合建议与法律提示
遵守停车规定：非机动车驾驶人在停车时，应严格遵守相关法律法规和停车管理规定，将车辆停放在指定的非机动车停车区域内。这不仅是为了避免法律处罚，更是为了维护良好的交通秩序和城市形象。
合理挪车：如果发现非机动车占用了公共车位，且该车位明确用于机动车停放，那么在确保安全、合理的前提下，可以将非机动车挪走以恢复车位的正常使用。但需注意，挪车过程中应避免造成损害，并遵守相关法律法规。
咨询与确认：对于不确定的停车区域或挪车行为是否合法的问题，建议咨询当地交通管理部门或相关法律专业人士以获取准确指导。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。