针对您提出的“车辆找不到还款公司，想解除车辆抵押怎么办”的问题，这确实是一个比较棘手的情况，但通过一系列有序的步骤和途径，我们仍然有望解决这个问题。以下是我为您整理的一套详细解决方案：
一、初步审查与联系
仔细审查合同：首先，请您仔细查看与担保公司签订的合同，特别是关于解除抵押权的具体条款和流程。合同中可能包含有关于如何联系担保公司、在何种情况下可以解除抵押等关键信息。
尝试联系相关方：如果合同中没有提供足够的联系方式，您可以尝试联系担保公司的业务合作伙伴、债权人或其他客户，看是否能获取到担保公司的最新联系方式或经营状况。
二、与贷款机构沟通
确认情况并说明：接下来，您需要联系当初与担保公司有合作关系的贷款机构（如银行、汽车金融公司等），向他们说明担保公司失联的情况，并询问他们是否有后续的处理方案。
提供还款证明：为了证明您已经还清了贷款，您需要向贷款机构提交相关的还款证明材料，如还款流水、结清证明等。
协商解决方案：与贷款机构共同协商解除抵押的事宜，争取他们的协助办理后续手续。贷款机构可能在这方面有更丰富的经验和更直接的渠道。
三、寻求监管部门帮助
金融监管机构：如果贷款涉及金融机构，您可以向当地金融监管部门（如银保监会派出机构）反映情况，请求他们介入调查并协调解决问题。
市场监管部门：同时，您也可以向当地市场监管部门查询担保公司的注册信息和经营状况。如果担保公司存在违规经营等问题，市场监管部门可能会采取相应措施并协助您解决抵押解除事宜。
四、咨询法律专业人士
在遇到复杂情况时，及时咨询专业的法律人士或机构是非常重要的。他们可以协助您审查合同条款，告诉您如何通过法律途径来维护自己的权益。法律专业人士可能能提供更具体、更有针对性的建议。
五、通过法律途径解决
提起诉讼：如果上述途径均无法解决问题，您可以考虑向有管辖权的人民法院提起诉讼，以贷款机构和担保公司为共同被告，请求法院判决确认债务已清偿，并判令担保公司协助办理车辆抵押权解除手续。
申请强制执行：如果您获得了胜诉判决但担保公司仍不履行协助义务，您可以向法院申请强制执行，要求车辆管理部门直接办理车辆抵押权解除手续。
六、直接前往车辆管理部门咨询
最后，您还可以携带身份证、车辆行驶证、贷款结清证明等相关材料，前往当地车辆管理部门咨询政策。询问在担保公司失联的情况下，您能否凭借现有材料直接办理车辆抵押权解除手续。如果车辆管理部门允许在特定条件下直接办理，那么您就可以按照其要求的流程和指引准备好所需材料，进行抵押权解除手续的办理。
总结与建议：
虽然担保公司失联会给解除车辆抵押权带来一定困难，但只要您综合运用上述方法，问题仍有望得到解决。在整个过程中，保持冷静、理性应对是关键。同时，我也建议您在日常生活中妥善保管好与贷款、抵押相关的所有文件和资料，以便在需要时能够迅速提供证明。希望这些建议能对您有所帮助！