结论：刑事案件附带民事赔偿过了17年后民事又立案，是否需要开庭或找律师，这取决于具体情况。以下从多个角度进行分析：
一、关于是否需要开庭
诉讼时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。在您的情况下，虽然已经过了17年，但如果存在特殊情况（如权利人一直不知道权利受到损害、存在不可抗力等），且法院认为有必要延长诉讼时效，那么案件仍有可能进入开庭审理阶段。
- 若法院认为诉讼时效未过期或已过期但存在延长情形：案件将进入正常的诉讼程序，包括开庭审理。此时，您需要准备相关证据，积极参与诉讼，以维护自己的合法权益。
- 若法院认为诉讼时效已过期且不存在延长情形：法院可能会驳回原告的起诉，案件不会进入开庭审理阶段。
案件具体情况：
- 即使诉讼时效未过期，案件是否开庭还取决于案件的具体情况，如证据是否充分、事实是否清楚等。如果法院认为案件事实不清、证据不足，可能会要求原告补充证据或进行进一步调查，这也可能影响案件的开庭时间。
二、关于是否需要找律师
法律程序的复杂性：
- 刑事案件附带民事赔偿的诉讼程序相对复杂，涉及刑事和民事两个领域。如果您对法律程序不熟悉，或者案件涉及的法律问题较为复杂，找一位专业律师协助您处理案件将是一个明智的选择。
律师的专业作用：
- 律师可以为您提供专业的法律意见，帮助您分析案件的利弊得失，制定合理的诉讼策略。
- 律师可以协助您收集、整理证据，准备诉讼材料，确保您的诉讼请求得到充分支持。
- 律师可以在庭审过程中为您辩护，维护您的合法权益，提高您胜诉的几率。
个人情况与需求：
- 如果您对法律程序有一定了解，且案件事实清楚、证据充分，您可能不需要找律师。但如果您对法律程序不熟悉，或者案件涉及的法律问题较为复杂，或者您希望获得更好的诉讼结果，那么找一位专业律师将是您的最佳选择。
建议：
- 对于是否开庭：建议您及时关注法院的通知，了解案件的进展情况。如果案件进入开庭审理阶段，您需要准备相关证据，积极参与诉讼。
- 对于是否找律师：如果您对法律程序不熟悉，或者案件涉及的法律问题较为复杂，我建议您找一位专业律师协助您处理案件。律师的专业知识和经验将为您的诉讼提供有力支持。
如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。