结论：事故和解后能否直接开走车辆，需分情况判断，具体如下：

1. 若事故责任明确且无争议，双方已签署和解协议并完成赔偿手续
   若事故责任清晰（如单方全责或双方责任比例明确），双方已签署书面和解协议，且责任方已按协议完成赔偿（如支付维修费、医疗费等），此时车辆通常可正常开走。但需注意：

   • 保留协议原件：和解协议是双方权利义务的凭证，若后续出现纠纷（如赔偿未到位、车辆隐性损伤等），协议是维权的关键证据。
     
   • 核对车辆状态：若车辆因事故受损需维修，需确认维修厂已完成全部维修项目并出具合格证明，避免因维修不全引发安全隐患。
     

2. 若事故责任存在争议或未完全履行和解义务
   若事故责任尚未完全明确（如需交警进一步认定），或一方未履行和解协议中的义务（如未支付赔偿款、未配合维修等），此时车辆可能无法直接开走。具体表现为：

   • 交警扣留车辆：根据《道路交通安全法》第72条，交警为调查事故原因、收集证据，可扣留事故车辆。此时需等待交警出具《事故责任认定书》并处理完相关手续后，方可取车。
     
   • 对方主张留置权：若责任方未履行赔偿义务，受害方可能依据《民法典》第447条主张留置权（如扣留车辆直至赔偿到位）。此时需通过协商或诉讼解决，强行开走车辆可能构成侵权。
     

3. 若涉及保险理赔流程
   若事故已向保险公司报案并进入理赔程序，需注意：

   • 保险公司定损前勿擅自维修或开走车辆：保险公司需对车辆损失进行定损，若未定损即维修或开走，可能影响理赔金额（如保险公司拒赔部分项目）。
     
   • 理赔款支付方式影响取车：若理赔款直接支付给维修厂，需确认维修厂已收到款项并完成维修；若理赔款支付给车主，需车主自行支付维修费后取车。
     

温馨提示：事故和解后，建议通过书面形式固定双方权利义务（如签署和解协议），并保留好事故认定书、维修发票、赔偿凭证等材料。若对和解流程或车辆取回有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。