您好，关于您提出的“父母是否可以拿着子女的身份证去查子女的电话信息合法”的问题，这涉及到未成年人个人信息的保护问题，我们可以从相关法律法规的角度来详细解答。

首先，根据我国《个人信息保护法》的规定，不满十四周岁未成年人的个人信息被明确列为敏感个人信息。这意味着，这类信息的处理（包括收集、使用、查询等）需要受到更为严格的限制和保护。

对于父母而言，虽然他们作为子女的监护人，在日常生活和教育中有一定的管理和保护责任，但这并不意味着他们可以随意查询或处理子女的个人信息，尤其是电话信息这类敏感信息。除非是在法律明确规定的情形下，或者经过子女的明确同意，否则父母无权擅自查询子女的电话信息。

此外，我国还出台了《未成年人网络保护条例》，该条例进一步强化了未成年人个人信息的保护机制。它明确规定了网络服务提供者在收集、使用未成年人个人信息时应遵循的原则和要求，以及监护人的监护职责。这进一步表明，未成年人的个人信息保护是受到法律严格保护的，任何未经授权的查询或处理行为都可能构成违法。

因此，我们建议您，作为父母，应该尊重和保护子女的个人信息权益，不要擅自查询或处理他们的电话信息。如果确实需要了解子女的通信情况，可以通过与子女进行沟通、协商的方式来解决，或者寻求法律途径的帮助，如向相关部门申请查询（在符合法律规定的情形下）。

总之，保护未成年人的个人信息是每个人的责任和义务，我们应该共同努力，为他们营造一个安全、健康的成长环境。希望以上解答能够对您有所帮助。