结论前置：在车辆贷款抵押未还款的情况下，抵押公司是否有权来脱离车辆，这主要取决于抵押合同中的约定以及相关法律法规的规定。一般情况下，抵押公司无权直接脱离车辆，但有权通过法律途径实现抵押权，包括申请法院拍卖、变卖车辆等。以下从不同角度进行详细分析：
一、抵押合同的约定
抵押权的设立与内容：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权是指债权人对于债务人或第三人不转移占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，依法享有的就担保财产变价并优先受偿的权利。在车辆贷款抵押中，抵押合同是设立抵押权的基础，合同中会明确约定抵押权的范围、实现方式等关键条款。
抵押公司的权利与义务：抵押合同中通常会约定，在债务人未按时还款的情况下，抵押公司有权采取一定的措施来保障其债权。然而，这些措施通常需要通过法律途径来实现，如申请法院拍卖、变卖抵押物等，而非直接脱离车辆。直接脱离车辆可能构成对债务人财产权的侵犯，除非合同中有特别约定且该约定不违反法律法规的强制性规定。
二、法律法规的规定
抵押权的实现方式：根据《中华人民共和国民法典》的规定，抵押权的实现方式包括与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。若协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。
禁止非法扣押财产：任何单位和个人不得非法扣押他人财产。抵押公司若未经法律程序直接脱离车辆，可能构成对债务人财产权的侵犯，需要承担相应的法律责任。
三、实际操作中的建议
审查抵押合同：债务人应仔细审查抵押合同中的条款，特别是关于抵押权实现方式的部分，以了解自己的权利和义务。
及时沟通协商：在出现还款困难时，债务人应积极与抵押公司沟通协商，寻求解决方案，如延期还款、部分还款等，以避免抵押权被实现。
寻求法律援助：若抵押公司采取非法手段脱离车辆或威胁债务人，债务人可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。
总结来说，在车辆贷款抵押未还款的情况下，抵押公司无权直接脱离车辆，但有权通过法律途径实现抵押权。债务人应仔细审查抵押合同、及时沟通协商，并在必要时寻求法律援助以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。