结论前置：在签署物业服务合同前，若物业公司未公布相关合同内容，业主是否可以不承认合同，这需分情况讨论。一般来说，若合同存在法定无效情形或物业公司未履行法定公示义务且该义务影响合同效力，业主可以不承认合同；但若合同本身合法有效且公示义务不影响合同效力，业主则不能仅因未公布就不承认合同。以下为详细分析：

一、合同无效的情形

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效的情形主要包括以下几种：

1. 无民事行为能力人实施的民事法律行为无效：若业主为无民事行为能力人，其签署的合同自然无效。但此情况与物业公司是否公布合同内容无关。
2. 行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效：若业主与物业公司之间存在虚假意思表示，即双方并非真心想要建立物业服务合同关系，而是出于其他目的（如逃避税费、获取不当利益等）而签署合同，则该合同无效。但此情况同样与物业公司是否公布合同内容无直接关联。
3. 违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效：若物业服务合同的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，如合同中约定的服务内容、服务标准、收费标准等违反了相关法律法规的规定，则该合同无效。在此情况下，无论物业公司是否公布合同内容，业主都可以主张合同无效。
4. 违背公序良俗的民事法律行为无效：若物业服务合同的内容违背了公序良俗，如合同中存在歧视性条款、不公平条款等，则该合同无效。同样，此情况与物业公司是否公布合同内容无直接联系。
5. 行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效：若业主与物业公司恶意串通，损害其他业主的合法权益，如通过签署不合理的物业服务合同来转移公共收益、增加其他业主的负担等，则该合同无效。但此情况的认定需要充分的证据支持，且与物业公司是否公布合同内容无直接关联。

二、物业公司未履行公示义务的影响

在物业服务合同的签署过程中，物业公司通常需要履行一定的公示义务，如公示物业服务合同的内容、服务标准、收费标准等。然而，公示义务本身并不直接决定合同的效力。也就是说，即使物业公司未履行公示义务，也不必然导致合同无效或业主可以因此不承认合同。

但若公示义务是法律法规明确规定的，且该义务的履行对于合同的成立或效力具有重要影响（如某些特定类型的合同需要经过公示程序才能生效），则物业公司未履行公示义务可能导致合同无效或业主可以主张合同存在瑕疵。不过，在物业服务合同领域，这种情况相对较少见。

三、业主的救济途径

若业主认为物业服务合同存在无效情形或物业公司未履行公示义务且该义务影响合同效力，业主可以采取以下救济途径：

1. 与物业公司协商：业主可以首先尝试与物业公司进行协商，要求物业公司公布合同内容、修改不合理的条款或解除合同等。
2. 向相关部门投诉：若协商无果，业主可以向当地的房地产管理部门、物业管理协会等相关部门投诉，请求相关部门介入调查并处理。
3. 提起诉讼或仲裁：若投诉仍无果，业主还可以考虑通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。在诉讼或仲裁过程中，业主需要提供充分的证据来证明自己的主张。

建议：在签署物业服务合同前，业主应仔细阅读合同内容，了解合同中的各项条款和约定。若物业公司未公布合同内容或业主对合同内容存在疑问，业主有权要求物业公司进行解释和说明。若业主认为合同存在无效情形或物业公司未履行公示义务且该义务影响合同效力，业主应及时采取救济途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。