关于为什么没有哪个劳动者愿意跟公司打仲裁，这个问题其实涉及多个方面的因素，我可以从以下几个角度为您详细分析：

1. 时间与成本投入：

   • 劳动仲裁程序相对复杂，从立案到最终裁决可能耗时数月至半年甚至更久。对于急需解决问题、获取权益的劳动者来说，这样的时间等待成本往往较高。
   • 除了时间成本，劳动者在维权过程中还可能产生律师费、鉴定费等额外支出，这些经济成本也是劳动者需要考虑的因素。

2. 精力与心理压力：

   • 劳动者需要收集、整理大量证据来支持自己的主张，这一过程繁琐且耗时，对于非法律专业的劳动者而言更是一大挑战。
   • 仲裁庭审中，劳动者需要面对专业的仲裁员和经验丰富的对方代表或律师，这可能会给劳动者带来较大的心理压力。

3. 关系破裂风险：

   • 进入劳动仲裁程序往往意味着劳动者与用人单位之间的关系已经紧张到一定程度。仲裁过程及其结果可能导致双方关系进一步恶化，甚至彻底破裂。这对于希望在未来继续与用人单位合作或保持良好关系的劳动者来说，是一个重要的考量因素。

4. 对劳动仲裁的认知与信任度：

   • 部分劳动者可能对劳动仲裁制度不够了解，担心仲裁员不能公正审判，或者担心仲裁后企业会进行打击报复。
   • 还有一些劳动者可能担心仲裁记录会影响自己未来的就业，虽然实际上劳动仲裁记录并不会被公开或影响就业，但这种担忧仍然存在。

5. 替代解决方案的存在：

   • 在许多情况下，劳动争议可以通过更温和、更高效的方式解决，如协商、调解等。这些方法通常能够更快地达成和解，且对双方关系的破坏程度较小。

综上所述，劳动者在决定是否与公司打仲裁时，会综合考虑时间成本、精力成本、经济成本、关系破裂风险以及对劳动仲裁的认知与信任度等多方面因素。因此，并不是所有劳动者都愿意选择劳动仲裁作为解决劳动争议的方式。如果您在劳动方面遇到任何问题或纠纷，可以随时向我咨询，我会尽力为您提供专业的法律建议和帮助。