结论：发现二手车贷年化利率17.99%，是否可以起诉需分情况讨论，主要取决于该利率是否超过了法律规定的上限。若超过，则您有权起诉要求调整或确认利率无效；若未超过，则起诉可能难以获得支持。以下为详细分析：

一、法律对民间借贷利率的规定

根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷的利率受到法律的严格限制。具体来说：

1. 利率上限：借贷双方约定的利率未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍，受法律保护。超过部分的利息约定无效，借款人可以请求出借人返还已支付的超过部分的利息。

2. LPR的变动性：LPR是由中国人民银行授权全国银行间同业拆借中心公布的，会随市场情况变动。因此，在判断利率是否合法时，需要参考合同成立时的LPR值。

二、二手车贷利率17.99%的合法性分析

1. 与LPR四倍的比较：要判断17.99%的年化利率是否合法，需要将其与合同成立时一年期LPR的四倍进行比较。如果17.99%未超过该四倍值，则利率合法；如果超过，则利率不合法。

   • 举例说明：假设合同成立时一年期LPR为3.85%，那么其四倍为15.4%。在此情况下，17.99%的年化利率就超过了法律规定的上限，属于不合法利率。

2. 法律后果：如果二手车贷的年化利率超过了法律规定的上限，您作为借款人有权要求贷款机构调整利率或确认超出部分的利率无效。如果贷款机构拒绝调整或确认，您可以向法院提起诉讼，要求法院依法判决。

三、起诉的可行性与建议

1. 起诉的可行性：如果二手车贷的年化利率确实超过了法律规定的上限，那么您起诉贷款机构要求调整利率或确认利率无效是可行的。法院在审理此类案件时，会依法判断利率的合法性，并作出相应的判决。

2. 建议：

   • 收集证据：在起诉前，您需要收集相关证据，如贷款合同、利率计算方式、还款记录等，以证明贷款机构收取的利率超过了法律规定的上限。
   • 咨询律师：由于法律程序和证据要求可能较为复杂，建议您在起诉前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
   • 考虑和解：在起诉前或诉讼过程中，您也可以考虑与贷款机构进行和解，通过协商达成一个双方都能接受的利率调整方案。

最后，如果您发现二手车贷的年化利率超过了法律规定的上限，并且想要通过法律途径维护自己的权益，那么起诉是一个可行的选择。但在此之前，请务必收集好相关证据并咨询专业律师的意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。