您好，关于您提出的“上门理论是否犯法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来判断。

首先，我们要明确“上门理论”这一行为本身，并不直接构成违法。它通常指的是因为某些事情或问题，一方主动到另一方家中进行沟通、解释或争辩的行为。在大多数情况下，这是一种寻求解决问题或澄清事实的方式。

然而，关键在于“上门理论”的过程中，双方的行为是否合法、合理，以及是否侵犯了他人的合法权益。如果双方在沟通过程中保持冷静、理性，没有发生肢体冲突或言语侮辱等不当行为，那么这种“上门理论”是合法的，也是被社会所接受的。

但是，如果“上门理论”的过程中，双方情绪激动，发生了争吵、拉扯甚至打斗等行为，导致人员受伤或财产损失，那么这种行为就可能构成违法。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这意味着，如果因为“上门理论”而引发了冲突，并造成了损害后果，那么相关责任人可能需要承担法律责任。

以您提供的两个案例为例：

1. 在第一个案例中，徐某因肖某家的狗叫声前往肖某家欲进行沟通，但在沟通过程中，双方均未控制好各自的情绪，发生争吵并产生拉扯，导致徐某受伤。法院经审理认为，双方均存在过错，依法应当各自承担相应的法律责任。

2. 在第二个案例中，马鹏、马华父子俩上门找村书记理论，却发生揪打致村书记受伤。法院审理后认为，公民的生命健康权受法律保护，两被告将原告打伤所造成的经济损失依法应获得赔偿。

这两个案例都表明，“上门理论”本身并不违法，但如果因为沟通过程中的不当行为导致损害后果，那么相关责任人就需要承担法律责任。

因此，我建议您在遇到需要“上门理论”的情况时，尽量保持冷静、理性，通过和平、合理的方式解决问题。如果双方无法达成一致，可以考虑邀请第三方介入协调，或者通过法律途径来维护自己的合法权益。这样既能有效解决问题，又能避免不必要的法律纠纷。