在刑事案件开庭时，家属通常可以旁听并看到被告，但不能与被告进行直接交流或接触。以下是对此问题的详细分析：
一、开庭时的旁听权利
公开庭审原则：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十八条，刑事案件的开庭审理一般是公开的，除非涉及国家秘密、个人隐私或者未成年人犯罪等特殊情况。这意味着，在大多数情况下，家属有权旁听整个庭审过程，从而间接地“见到”被告。
家属的旁听位置：
- 在法庭开庭阶段，被告人会被法警带到法庭内接受审判，而家属则坐在旁听席。在这样的公开庭审环境下，家属能够看到被告人，但无法直接与其交流。
二、庭审中的交流限制
不能直接交流：
- 尽管家属可以旁听庭审，但他们通常不能与被告进行直接的交流或接触。这是为了确保审判的公正性和秩序性，防止任何可能影响案件审理的因素出现。
法律程序与规定：
- 庭审过程中，法庭会严格遵守相关的程序和规定，包括限制被告与旁听人员之间的直接接触。家属必须遵守法庭纪律，如不得进入审判活动区、不得随意站立或走动、不得发言或提问等。
三、特殊情况下的会见
家属作为辩护人：
- 如果家属被正式委托为辩护人，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十二条，他们在庭审过程中是可以与犯人见面的。此时，家属作为辩护人的角色，享有与犯人进行必要沟通和交流的权利，以便提供法律帮助和进行有效的辩护。但这种情况相对特殊，且需要满足一定的法律条件。
庭审前后的会见：
- 在刑事案件的侦查、审查起诉阶段，家属一般不能会见被羁押的犯罪嫌疑人、被告人。此时，只有辩护律师可以凭借相关证件和委托书，在看守所等场所会见犯罪嫌疑人、被告人，了解案件情况并提供法律帮助。
- 庭审结束后，如果被告人被继续羁押，家属在庭审结束后也不能立即与被告见面交流。若被告人被判处刑罚且送监执行，家属可以在规定的时间内到监狱等服刑场所进行探视，但这也需要遵守相应的法律和程序要求。
四、合法沟通途径
如果家属希望与被告进行更深入的沟通或提供支持，他们可以考虑通过以下合法途径：
通过律师传递信息：
- 家属可以委托辩护律师作为中间人，向被告传递信息或了解其近况。律师在会见被告时，可以询问被告的需求，并将家属的关心和问候传达给被告。
申请探视：
- 在符合法律规定的情况下，家属可以申请探视被告。这通常需要在判决生效后，且犯人被送往监狱或其他执行机关执行刑罚时进行。家属需要按照监狱等服刑场所的规定，提交相关申请材料并等待审批。
总结来说，在刑事案件开庭时，家属通常可以旁听并看到被告，但由于法律程序和审判公正性的要求，他们通常不能与被告进行直接的交流或接触。如果家属有与被告沟通的需求，应通过合法的途径并遵守相关规定来实现。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。