结论前置：针对交通简易程序责任认定书未开罚单的情况，需分情形处理，具体如下：

1. 责任认定书已明确责任，但未当场开具罚单
   根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第四十四条，简易程序下交警可当场制作责任认定书并口头告知违法行为，但罚单并非必须当场开具。若认定书已明确您的违法行为（如超速、闯红灯等），交警可能后续通过邮寄、短信或交管APP（如“交管12123”）补发罚单。此时您需注意：

   • 主动查询：登录交管APP或前往交警队查询是否有未处理的违法记录；
     
   • 及时处理：若收到补发的罚单，需在15日内缴纳罚款，否则可能产生滞纳金（每日按罚款数额的3%加处，最高不超过本金）；
     
   • 异议处理：若对责任认定或违法行为有异议，可在收到认定书后3日内申请复核，或通过行政复议、诉讼途径维权。

2. 责任认定书未明确违法行为，仅划分责任比例
   若认定书仅载明事故责任（如“甲方全责，乙方无责”），但未提及具体违法行为，则可能不涉及行政处罚。例如：

   • 双方因操作不当引发事故，但均无闯红灯、酒驾等明显违法行为；
     
   • 事故由客观因素（如道路湿滑、第三方车辆突然变道）导致，责任认定书仅用于划分民事赔偿比例。
     此时您无需担心罚单问题，但需根据认定书结果与对方协商赔偿，或通过诉讼解决纠纷。

3. 交警未开具任何书面材料，仅口头告知责任
   若交警未出具责任认定书或罚单，仅口头说明责任，您可要求其当场制作书面认定书。根据《道路交通事故处理程序规定》第二十四条，交警必须出具书面认定书作为处理依据。若对方拒绝，您可：

   • 记录信息：记下交警姓名、警号、处理时间及地点；
     
   • 投诉举报：向交警队上级部门或12389公安机关举报平台反映情况；
     
   • 补充证据：通过行车记录仪、现场照片等证明事故责任，避免后续纠纷。

温馨提示：无论是否收到罚单，均需保留好责任认定书原件，它是处理事故赔偿、保险理赔的关键证据。若对处理流程仍有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。