在车祸事故出院后的理赔问题上，您并不一定要等待伤残鉴定结果出来后才找保险公司进行赔付。实际上，赔付的方式和时间具有一定的灵活性，您可以根据实际情况和需求来做出选择。

首先，对于一些即时性的费用，如医疗费、误工费、住院伙食补助费等，这些费用的产生和计算相对明确，不依赖于伤残鉴定结果。因此，在您出院后，即使还未进行伤残鉴定，也可以凭借医院的诊断证明、费用清单等材料，向保险公司申请先行赔付这部分已经明确的费用。保险公司通常会在交强险医疗费用赔偿限额内进行垫付或赔偿，以帮助您及时缓解经济压力。

其次，如果车祸事故导致您可能构成伤残，那么伤残赔偿金、精神损害抚慰金等赔偿项目则需要依据伤残鉴定结果来确定具体的赔偿金额。伤残鉴定是确定您伤残等级的法定程序，只有通过专业的鉴定机构按照法定的鉴定标准进行鉴定，才能准确评估您的伤残程度，并据此确定相应的赔偿系数和赔偿标准。因此，在伤残鉴定结果出来后，您可以再向保险公司主张与伤残相关的赔偿。

在实际处理赔付时，您可以根据自己的实际情况和需求，选择先就已经确定的损失进行索赔，待伤残鉴定结果出来后，再主张与伤残相关的赔偿。这样做的好处是可以及时获得部分赔付，缓解经济压力，同时也不会影响后续对其他损失的索赔。当然，如果您的伤情较重，预计会有后续的治疗和康复费用，或者可能构成伤残，那么等待伤残鉴定结果出来后一并主张赔偿可能会更为全面和合理。

最后，我建议您在与保险公司或对方当事人协商时，充分了解自己的权益和损失情况，并根据实际情况做出合理的决策。如有需要，您可以寻求专业律师的帮助来维护自己的合法权益，确保赔付过程顺利且符合法律法规的要求。