您好，关于车祸后是伤残鉴定完了再理赔还是先理赔的问题，这主要取决于事故的具体情况和保险公司的理赔流程。一般来说，在涉及伤残的车祸事故中，通常需要先进行伤残鉴定，然后再根据鉴定结果进行理赔。以下是我为您详细解释的流程：
事故处理与报案：
- 在车祸发生后，首先应确保人员安全，并及时报警和通知保险公司。
- 如果事故轻微且符合快速处理条件（如仅造成车辆损失、人员轻微伤等），可以使用如“快处易赔”或“轻微交通事故视频快处”等便捷方式处理，以快速撤离现场，减少交通拥堵。
伤残鉴定：
- 如果事故中有人员受伤且可能构成伤残，应在治疗终结后（一般是在出院后一段时间，具体根据伤情和医生建议）进行伤残鉴定。
- 伤残鉴定通常由专业的鉴定机构进行，他们会根据受伤人员的伤情、恢复情况等因素，评定出伤残等级。
提交理赔材料：
- 在获得伤残鉴定结果后，您需要向保险公司提交相关的理赔材料，包括但不限于：事故认定书、伤残鉴定报告、医疗费用发票、身份证、驾驶证、行驶证等。
- 这些材料将作为保险公司审核理赔申请的依据。
保险公司审核与理赔：
- 保险公司收到您的理赔申请后，会进行审核。审核过程中，保险公司可能会要求您补充一些材料或进行进一步的调查。
- 一旦审核通过，保险公司将根据伤残鉴定结果和保险合同条款，确定理赔金额，并将理赔款转入您指定的账户。
特殊情况说明：
- 如果事故不涉及伤残或伤残情况较轻，且保险公司同意先理赔后补鉴定（这种情况较为少见），那么您可以在与保险公司协商一致后，先进行部分理赔。但通常还是建议先完成伤残鉴定，以确保理赔金额的准确性和合理性。
- 另外，如果事故责任明确且双方无争议，也可以考虑在伤残鉴定前与保险公司协商预支部分医疗费用等，以缓解经济压力。但这同样需要保险公司的同意，并且不是所有情况下都适用。
总结与建议：
- 总的来说，在涉及伤残的车祸事故中，先进行伤残鉴定再理赔是更为稳妥和合理的做法。
- 我建议您在处理车祸事故时，及时与保险公司沟通，了解他们的理赔流程和要求，以便更好地维护自己的权益。
- 同时，也请注意保留好所有与事故相关的证据和材料，以备不时之需。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。