车辆在小区被刮但当时未发现并开走，是可以报警的。针对这一情况，我将从多个角度为您详细分析并给出建议：

一、报警的必要性

1. 寻找肇事者：报警后，警方可以调取小区内的监控录像，帮助您寻找刮蹭您车辆的肇事者。如果能够找到对方，且双方对事故责任无异议，可以选择协商解决，如赔偿维修费用等。
2. 确定事故责任：若无法找到肇事者，或双方对事故责任存在争议，警方将进行调查，并根据调查结果确定事故责任。这有助于您后续处理保险理赔或可能的法律纠纷。
3. 防止逃逸行为：刮蹭他人车辆后离开现场，可能构成交通肇事逃逸。报警有助于警方及时介入，防止逃逸行为的发生，并维护您的合法权益。

二、报警后的处理流程

1. 现场处理：在报警前，您可以先确保安全的情况下，拍照或标划事故现场位置固定证据。如果车辆还能移动，应将其移至不妨碍交通的地点。
2. 报警并等待警方到来：拨打报警电话，向警方说明情况，包括事故发生的时间、地点、车辆信息以及您的联系方式等。然后等待警方到来进行现场调查。
3. 配合警方调查：警方到达现场后，您需要配合警方的调查工作，提供与事故相关的信息和证据。警方将根据调查结果出具事故认定书，明确事故责任。

三、保险理赔的相关事宜

1. 报案：如果您购买了车损险等车辆保险，可以在报警后向保险公司报案，并申请理赔。报案时，您需要提供与事故性质、原因、损失程度有关的证明和资料，如警方出具的事故认定书、维修费用清单等。
2. 理赔流程：保险公司将根据您的报案情况和提供的资料进行审核，并确定理赔金额。如果理赔申请被批准，保险公司将按照约定的方式向您支付赔偿金。

四、法律责任与后果

1. 民事侵权责任：如果刮蹭到他人车辆后离开现场，且应当知道发生了事故，您可能构成民事侵权行为，需要承担相应的民事赔偿责任，如赔偿对方车辆的维修费用等损失。
2. 交通肇事逃逸的法律责任：若刮蹭时应当知道发生了事故却仍然离开现场，且情节严重，可能会被认定为交通肇事逃逸。根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。涉嫌交通肇事逃逸将面临更严重的法律责任，包括罚款、拘留甚至刑事责任。

五、建议与总结

1. 保持冷静并收集证据：发现车辆被刮后，应保持冷静，立即停车检查并记录刮痕情况（位置、大小、深度），拍照留证。同时，回忆停车地点和时间，查找可能的监控摄像头。
2. 及时报警并配合调查：无论能否找到肇事者，都应及时报警并配合警方的调查工作。这有助于维护您的合法权益，并防止逃逸行为的发生。
3. 考虑保险理赔：如果购买了车辆保险，可以考虑向保险公司报案并申请理赔。这有助于减轻您的经济负担。

总之，车辆在小区被刮但当时未发现并开走是可以报警的。在处理过程中，请保持冷静并按照上述步骤操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。