在汽车撞到人并考虑私了的情况下，这确实是一个需要谨慎处理的问题。私了虽然可能看似简便，但也可能带来一系列后续问题，如责任不清、赔偿不公等。因此，我将结合相关法律法规和实际操作经验，为您提供一个清晰、详细且深入的解答。

一、立即停车并保护现场

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，发生交通事故后应立即停车，并保护现场，以防证据被破坏。这是处理任何交通事故的第一步，也是确保后续处理顺利进行的基础。

二、确认伤者状况并采取救助措施

在确保现场安全后，应立即确认伤者的状况。如果伤者需要紧急救助，应立即拨打急救电话，并视情况报警。同时，记录事故发生的时间、地点、双方当事人的信息（包括姓名、联系方式、驾驶证号、车牌号、保险凭证号等），以及碰撞部位和简单的事故描述。这些信息对于后续的责任认定和赔偿协商至关重要。

三、全面收集证据

在等待急救和交警到来的过程中，可以利用相机或手机拍摄现场照片作为证据。照片应包括车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹等，以全面反映事故现场的情况。这些证据将有助于后续确定责任和协商赔偿。

四、明确事故责任

在事故责任方面，应尽量根据事故现场情况和双方陈述来明确责任。如果责任不明确，可以寻求第三方帮助，如目击者或交警。在签订赔偿协议前，必须清晰认识并划分事故责任，这是确保赔偿公平合理的基础。

五、协商赔偿并签订书面协议

如果双方决定私了，那么接下来需要协商赔偿范围和金额。赔偿应包括医疗费、误工费、车辆维修费等因事故导致的合理费用。双方可以共同到汽车修理厂评估维修费用，或参考保险公司定损标准来确定赔偿金额。在协商过程中，要保持冷静理智，避免情绪化行为影响判断。

协商完成后，务必签订书面赔偿协议。协议内容应包括双方当事人信息、事故发生时间与地点、责任认定、赔偿项目及具体金额、支付方式及时间等。协议需由双方当事人签字并按手印，以确保其法律效力。

六、完成赔偿支付并留存凭证

按照协议约定，及时、足额支付赔偿款。通过转账方式支付时，备注“交通事故赔偿款”，并要求对方出具收条，写明收到赔偿款的详细信息，并由收款人签字按手印。同时，保留好转账记录、收条等支付凭证，以备不时之需。

七、保险报备与理赔

及时向保险公司报案，告知事故发生情况，并提供事故私了协议、收条、医疗费用清单等相关证明材料给保险公司进行审核和理赔。与保险公司保持密切沟通，了解理赔政策和要求，确保理赔顺利进行。

八、后续跟踪与注意事项

在私了完成后，适当关心伤者康复情况，及时发现并解决新问题。同时，留存所有与事故相关的证据，以备不时之需。如果私了后产生纠纷或发现对方存在欺诈行为，应及时寻求法律途径解决。

九、强调正规途径的重要性

尽管私了可能看似简便快捷，但并非最佳解决方案。特别是涉及人身伤害或争议较大的事故中，建议通过报警、联系保险公司或寻求法律援助等正规途径来处理。这样能更好地保护自己的权益，避免不必要的麻烦和纠纷。

综上所述，汽车撞到人后选择私了需要谨慎且全面地处理。在确保双方安全的前提下，按照法定程序进行协商和赔偿，并留意后续事宜及潜在风险。如遇复杂情况或协商不成，建议及时向法院提起诉讼解决。