饭店收取服务费是否合法，需视具体情况而定，主要取决于是否事先明确告知消费者以及是否符合当地法律法规和行业规定。以下从多个角度进行分析：

一、消费者知情权与选择权

根据《中华人民共和国消费者权益保护法》，消费者享有知情权和自主选择权。这意味着，如果饭店要收取服务费，必须在消费者就餐前以显著方式（如菜单标明、店堂告示等）明确告知消费者，确保消费者在知晓的情况下做出选择。如果饭店未事先告知，而是在结账时突然收取服务费，这种行为就侵犯了消费者的知情权和自主选择权，消费者有权拒绝支付。

二、地方政策法规与行业规范

1. 地方政策法规：一些地方政府可能出于规范餐饮市场秩序、保护消费者权益等考虑，出台了相关政策法规，明确禁止或限制饭店收取服务费。在这些地区，饭店收取服务费需严格遵守当地规定，否则属于违法行为。
2. 行业规范：虽然一些地方的行业协会可能会允许餐厅收取一定的服务费，但这并不构成饭店随意收费的法律依据。饭店在收取服务费时，仍需参照当地的相关法律法规和行业规定来确定。

三、合法收取服务费的条件

• 饭店必须在消费者进店消费前，通过清晰、醒目的方式（如在餐厅入口、菜单上）明确标注服务费的收费标准及相关说明。
• 消费者在知晓服务费的情况下自愿选择是否在此就餐，这样收取服务费的行为才能视为市场自主定价行为，在法律上具有一定的合理性。

四、消费者应对不合理收费的策略

• 消费者在就餐前应详细询问饭店的收费情况，包括是否有服务费等额外费用，以确保自己的知情权不受侵犯。
• 如果遇到饭店不合理收取服务费的情况，消费者首先应与饭店进行协商解决；协商不成时，可以向当地的市场监督管理部门或消费者协会进行投诉举报，以维护自己的合法权益。

五、饭店经营者的责任与义务

• 饭店经营者应遵守相关法律法规和行业规范，确保收费的透明性和合理性。
• 在收取服务费时，必须事先明确告知消费者并公示收费标准，尊重消费者的知情权和选择权。
• 如因未履行告知义务或违反相关规定导致消费者权益受损，饭店经营者应承担相应的法律责任。

总结与建议：

饭店收取服务费的合法性并非一概而论，而是需要综合考虑是否事先告知消费者、是否符合当地法律法规和行业规定等因素。作为消费者，在就餐前应详细询问饭店的收费情况，确保自己的知情权不受侵犯；作为饭店经营者，则应遵守相关法律法规和行业规范，确保收费的透明性和合理性。如果遇到不合理收费的情况，消费者应积极维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。