关于社区排查小区地下停车位充电桩是否违法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来判断。
首先，我们要明确的是，未经审批和走正规流程，在小区公共区域或地下停车位擅自安装充电桩，是违法的。这是因为充电桩的安装涉及到电力安全、消防安全以及小区公共空间的使用等多个方面，必须遵循相关的法律法规和规章制度。
具体来说，安装充电桩需要以下几个步骤：
取得相关同意：需要取得物业或业委会、周围邻居的同意，并提交书面申请，说明安装位置、充电桩参数等信息。这是为了确保充电桩的安装不会对其他业主的权益造成损害，同时也不会对小区的整体环境和安全造成影响。
供电部门审核：向供电部门申请，由对方派人现场勘查，确认符合安装条件。供电部门会根据小区的电力容量、线路布局等因素来评估是否适合安装充电桩，以确保电力供应的安全和稳定。
委托有资质的施工方安装：确保安装规范和安全，使用过程需接受物业、社区和其他居民的监督。充电桩的安装必须由有资质的施工方进行，以确保安装质量和安全。同时，使用过程中也需要接受相关方的监督，以确保充电桩的正常运行和安全使用。
对于地下停车位充电桩的安装，还需要特别注意消防安全。根据相关规定，地下车位安装充电桩应当具备火灾自动报警系统、自动灭火系统、排烟设施、消防应急照明、疏散指示标志等必要消防设施，并配备灭火器等灭火器材。这是为了确保在充电桩使用过程中，一旦发生火灾等紧急情况，能够及时进行扑救和疏散，保障人员生命安全。
如果社区在排查过程中发现地下停车位有未经审批擅自安装的充电桩，那么社区有权进行劝阻，并告知其正规安装流程。如果业主不配合，社区还可以向相关部门进行汇报，由相关部门依法进行处理。
因此，社区排查小区地下停车位充电桩是否违法，主要是看充电桩的安装是否经过了审批和走了正规流程。如果未经审批擅自安装，那么就是违法的；如果经过了审批并走了正规流程，那么就是合法的。
最后，建议业主在安装充电桩前，先与物业、业委会等相关方进行沟通协商，了解小区的相关规定和流程，确保充电桩的安装合法合规。同时，也建议社区加强宣传和引导，提高业主对充电桩安装规定的认识和遵守意识。