结论：在车辆作为抵押担保却被卖出的情况下，您可以从以下几个理由起诉相关责任方：一是抵押权未依法实现，车辆被非法处置；二是抵押人或债务人违约，擅自处分抵押物；三是若涉及第三方购买，可基于善意取得制度的例外情形或第三方与抵押人、债务人的恶意串通来主张权利。以下是对这些理由的详细分析：

1. 抵押权未依法实现，车辆被非法处置

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产，但应当及时通知抵押权人。若抵押权人能够证明抵押财产转让可能损害抵押权的，可以请求抵押人将转让所得的价款向抵押权人提前清偿债务或者提存。若抵押人未经抵押权人同意，擅自转让抵押财产，且转让行为损害了抵押权人的利益，则抵押权人有权要求抵押人承担违约责任，并可以就抵押财产的转让价款优先受偿。
   • 法律建议：在此情况下，您可以以抵押权未依法实现，车辆被非法处置为由，起诉抵押人（或债务人），要求其承担违约责任，并赔偿因车辆被卖而给您造成的损失。同时，您还可以要求确认车辆转让行为无效，或要求将转让所得价款优先用于清偿您的债权。

2. 抵押人或债务人违约，擅自处分抵押物

   • 法律背景：抵押合同是抵押人与抵押权人之间设立、变更、终止抵押关系的协议。抵押人作为合同的一方，有义务遵守合同约定，不得擅自处分抵押物。若抵押人违反合同约定，擅自处分抵押物，则构成违约，应承担违约责任。
   • 法律建议：您可以以抵押人或债务人违约，擅自处分抵押物为由，起诉其承担违约责任。在起诉时，您需要提供抵押合同、车辆登记证书、车辆被卖的证据等材料，以证明抵押人或债务人的违约行为。同时，您还可以要求赔偿因违约行为给您造成的损失，包括但不限于车辆价值损失、因追讨债权而产生的费用等。

3. 涉及第三方购买，基于善意取得制度的例外情形或第三方与抵押人、债务人的恶意串通

   • 法律背景：善意取得制度是指无权处分人将其受托占有的他人的财物转让给第三人的，如受让人在取得该财物时系出于善意，则受让人取得该物的所有权，原权利人丧失所有权。然而，在抵押物被擅自处分的情况下，若第三方明知或应知抵押物的真实情况而仍进行购买，则不构成善意取得。此外，若第三方与抵押人、债务人恶意串通，损害抵押权人的利益，则第三方也不能取得抵押物的所有权。
   • 法律建议：若车辆被卖给第三方，且您有证据证明第三方明知或应知车辆为抵押物而仍进行购买，或第三方与抵押人、债务人存在恶意串通的行为，则您可以以这些理由起诉第三方，要求确认车辆转让行为无效，并要求第三方返还车辆或赔偿损失。在起诉时，您需要提供相关证据，如车辆登记证书、抵押合同、第三方购买车辆的证据、第三方明知或应知车辆为抵押物的证据等。

可能法律后果：

• 若法院认定抵押人或债务人违约，擅自处分抵押物，则您有权要求其承担违约责任，并赔偿损失。
• 若法院认定车辆转让行为无效，则您有权要求返还车辆或就转让所得价款优先受偿。
• 若涉及第三方购买，且法院认定第三方不构成善意取得或存在恶意串通行为，则您有权要求第三方返还车辆或赔偿损失。

进一步行动建议：

• 收集相关证据，包括抵押合同、车辆登记证书、车辆被卖的证据、第三方购买车辆的证据等。
• 咨询专业律师，对证据进行整理和分析，制定诉讼策略。
• 向法院提起诉讼，要求相关责任方承担法律责任。

在处理此类案件时，务必确保所有证据的合法性和有效性，并遵循法律程序进行诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。