伤残肢体鉴定未收取费用，可能存在以下几种情况：

1. 费用由工伤保险基金支付或财政补贴：

   • 在工伤案件中，伤残鉴定通常由劳动能力鉴定委员会负责。部分地区为减轻企业和劳动者负担，规定劳动能力鉴定费用由工伤保险基金支付或财政补贴。因此，在这种情况下，进行伤残肢体鉴定的劳动者可能无需自行承担费用。

2. 符合法律援助条件，获得费用减免：

   • 如果当事人符合法律援助的条件，并在法律援助机构的帮助下进行伤残鉴定，那么有可能获得鉴定费用的减免。法律援助旨在为经济困难或特殊案件的当事人提供免费的法律服务，包括伤残鉴定的费用减免。

3. 责任方承担鉴定费用：

   • 在侵权案件中，如果最终确定了责任方，根据法院判决，鉴定费用通常由责任方承担。例如，在交通事故中，如果经交警认定对方负全责，那么受害方的伤残鉴定费用可由对方承担。因此，如果伤残肢体鉴定是在此类案件中进行的，且责任方已确定，那么受害方可能无需支付鉴定费用。

4. 特定地区或机构的优惠政策：

   • 某些地区或鉴定机构可能为了鼓励伤残鉴定、提高鉴定效率或出于其他政策考虑，会出台一些优惠政策，如免费鉴定、减免部分费用等。因此，如果伤残肢体鉴定是在这些地区或机构进行的，那么可能享受到了相关优惠政策。

建议与注意事项：

• 了解当地政策：由于伤残鉴定费用的支付方式和标准可能因地区而异，因此建议在进行伤残鉴定前，先了解当地的相关政策规定，以便明确费用支付责任。
• 保留相关证据：如果认为自身符合费用减免或由责任方承担的条件，建议保留好相关证据，如法律援助证明、责任认定书等，以便在需要时提供证明。
• 咨询专业机构：对于具体的伤残鉴定费用问题，建议直接咨询当地的伤残鉴定机构或相关法律服务机构，以获取最准确的信息和专业的建议。

如有任何关于伤残鉴定或相关法律问题的疑问，可以直接向我咨询。