环卫工人在上班正常作业时被车撞，公司通常是有责任的，这种情况一般可以认定为工伤，但具体认定需结合实际情况和相关法律法规综合分析。以下从不同角度为你详细分析：

符合工伤认定基本条件的情况

根据《工伤保险条例》第十四条规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。对于环卫工人而言，如果他们在正常上班期间，在其负责清扫的街道等工作场所内，因清扫作业被车撞，这完全符合“工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害”的条件，应当认定为工伤。例如，环卫工人在马路中间清扫垃圾时，被正常行驶的车辆撞到，就属于典型的工伤情形。在这种情况下，公司需要承担相应的责任，包括配合申请工伤认定、支付停工留薪期工资等工伤保险待遇相关责任。

特殊情形的判断

1. 交通事故责任划分：若环卫工人在上下班途中被车撞，事故责任的划分非常关键。只有在环卫工人不负主要责任的情况下，才能认定为工伤。如果经交警部门认定，环卫工人在此次交通事故中负主要责任，如闯红灯、逆行等导致被车撞，则不符合认定工伤的条件。不过，本题中环卫工人是在上班正常作业时被撞，并非上下班途中，所以主要参考工作时间和工作场所内因工作原因受伤这一条件，但了解此特殊情形有助于全面理解工伤认定规则。
2. 工作安排与时间界定：环卫工人的工作时间和任务安排可能具有特殊性。例如，如果单位临时安排环卫工人到其他区域进行清扫工作，在前往该区域的途中被车撞，通常也应认定为因工作原因导致的伤害，可认定为工伤。但如果是在工作间隙，环卫工人擅自离岗去办理私人事务时被车撞，则很难认定为工伤。本题中环卫工人是正常作业时被撞，若不存在擅自离岗等情形，符合工伤认定条件。
3. 预备性或收尾性工作：环卫工人在准备清扫工具或整理工作场地时受伤，或者在工作结束后进行与工作相关的收尾工作时受伤，也应认定为工伤。虽然本题不涉及此类情况，但了解这一规则有助于全面把握工伤认定范围。
4. 职业病考量：环卫工人长期在户外工作，可能因接触有害物质而患职业病，如皮肤病、呼吸系统疾病等，这些情况同样应纳入工伤认定范围。本题虽不涉及职业病，但也是工伤认定相关的重要方面。

申请工伤认定的流程与时限

用人单位应在事故伤害发生之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。若用人单位未按规定时间提出工伤认定申请，工伤职工或其近亲属、工会组织可在事故伤害发生之日起1年内直接提出申请。

工伤赔偿

一旦环卫工人被认定为工伤，他们将依法享受相应的工伤保险待遇。这些待遇包括但不限于医疗费、停工留薪期工资、护理费、住院期间伙食补助费以及工伤一次性赔偿等，具体赔偿项目根据《工伤保险条例》的相关规定执行。公司需要按照规定承担相应的赔偿责任，如支付停工留薪期工资等。

公司可能存在的其他责任

除了工伤认定和赔偿方面的责任，如果公司存在未为环卫工人缴纳工伤保险等违法行为，根据《工伤保险条例》第六十二条规定，用人单位依照本条例规定应当参加工伤保险而未参加的，由社会保险行政部门责令限期参加，补缴应当缴纳的工伤保险费，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，处欠缴数额1倍以上3倍以下的罚款。同时，在未参加工伤保险期间职工发生工伤的，由该用人单位按照本条例规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用。

综上所述，环卫工人在上班正常作业时被车撞，在符合“工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害”的基本条件下，一般可以认定为工伤，公司需要承担相应责任。但具体认定需结合实际情况和相关法律法规进行综合分析，以确保工伤认定的准确性和公正性。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。