结论：被执行人有车但未交导致判决无法执行，不一定构成拒执罪，是否构成需结合具体情节判断。以下从拒执罪的构成要件、可能不构成的情况以及相关建议三个角度进行分析：

拒执罪的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条的规定，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，构成拒不执行判决、裁定罪。构成该罪需满足以下几个要件：

1. 存在有效的判决、裁定：即人民法院已经就相关案件作出了具有执行力的判决或裁定。
2. 被执行人有能力执行：被执行人具有履行判决、裁定所确定义务的能力。
3. 拒不执行：被执行人故意不履行判决、裁定所确定的义务。
4. 情节严重：拒不执行的行为达到了情节严重的程度，如隐藏、转移、故意毁损财产或者无偿转让财产、以明显不合理的低价转让财产，致使判决、裁定无法执行等。

可能不构成拒执罪的情况

1. 车辆价值不足以清偿债务：如果被执行人的车辆价值较低，不足以清偿全部或部分债务，且被执行人没有其他可供执行的财产，那么即使其未交出车辆，也可能不构成拒执罪。因为此时被执行人可能确实没有能力执行判决。
2. 车辆已被其他债权人查封或存在其他权利限制：如果被执行人的车辆已经被其他债权人查封，或者存在抵押、质押等权利限制，导致车辆无法直接用于执行，那么被执行人未交出车辆的行为可能不构成拒执罪。
3. 被执行人未收到执行通知或不知情：如果被执行人因某种原因未收到人民法院的执行通知，或者对执行事项不知情，那么其未交出车辆的行为可能不构成拒执罪。但这种情况较为少见，因为人民法院在执行过程中通常会采取多种方式送达执行通知。
4. 被执行人正在积极配合执行但存在客观困难：如果被执行人正在积极配合人民法院的执行工作，但由于某些客观原因（如车辆损坏、丢失等）无法交出车辆，那么其行为可能不构成拒执罪。

相关建议

1. 收集证据：如果认为被执行人的行为构成拒执罪，建议收集相关证据，如被执行人的财产状况、车辆信息、执行通知送达情况等，以便在后续的法律程序中证明被执行人的拒执行为。
2. 向人民法院申请强制执行：如果被执行人未履行判决、裁定所确定的义务，可以向人民法院申请强制执行。人民法院在执行过程中会采取多种措施，如查封、扣押、拍卖等，以迫使被执行人履行义务。
3. 考虑刑事自诉：如果认为被执行人的行为构成拒执罪，且公安机关不予立案或人民检察院不予起诉的，可以向人民法院提起刑事自诉。在自诉过程中，需要提供充分的证据证明被执行人的拒执行为以及情节严重性。

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