结论前置：未成年人在特定条件下是需要承担刑事责任的，具体责任依据其年龄和所犯罪名来确定。

详细分析如下：

1. 完全不负刑事责任年龄阶段：

   • 年龄范围：不满十二周岁的未成年人。
   • 法律原则：根据《中华人民共和国刑法》第十七条第一款的规定，此年龄段的未成年人，无论实施何种危害社会的行为，均不负刑事责任。这是因为该年龄段的孩子在认知和行为控制能力上尚未成熟，无法对其行为后果进行充分的辨别和预判。
   • 处理方式：虽然不负刑事责任，但为了纠正其不良行为并预防未来犯罪，必要时会依法对其进行专门矫治教育。

2. 相对负刑事责任年龄阶段（一）：

   • 年龄范围：已满十二周岁但不满十四周岁的人。
   • 法律原则：根据《中华人民共和国刑法》第十七条第三款的规定，此年龄段的未成年人，仅在犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，且情节恶劣，并经过最高人民检察院核准追诉的情况下，才应当负刑事责任。这一规定体现了对该年龄段未成年人犯罪行为严重性的考量，同时也保留了对其教育和挽救的可能性。
   • 处理方式：若符合上述条件，将依法追究其刑事责任，但会从轻或者减轻处罚，并注重教育、感化、挽救。

3. 相对负刑事责任年龄阶段（二）：

   • 年龄范围：已满十四周岁但不满十六周岁的人。
   • 法律原则：根据《中华人民共和国刑法》第十七条第二款的规定，此年龄段的未成年人，若犯有故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等八种严重犯罪行为之一，则应当负刑事责任。这些罪行因其严重的社会危害性而被法律明确列举，表明该年龄段的孩子已具备一定的辨认和控制能力，应对其行为负责。
   • 处理方式：依法追究其刑事责任，但会从轻或者减轻处罚，并强调教育、感化、挽救的方针。

4. 完全负刑事责任年龄阶段：

   • 年龄范围：已满十六周岁的人。
   • 法律原则：根据《中华人民共和国刑法》第十七条第一款的规定，此年龄段的未成年人犯罪，无论所犯罪行性质如何，均应当负刑事责任。这是因为此时个体已被认为具备了完全的辨别是非和控制自己行为的能力，即达到了刑事责任能力。
   • 处理方式：依法追究其刑事责任，但考虑到其未成年人的身份，会从轻或者减轻处罚。

特殊规定与原则：

• 从轻或减轻处罚原则：对于追究刑事责任的不满十八周岁的未成年人，法律规定应当从轻或者减轻处罚。这是基于未成年人身心发育尚不成熟、易受外界影响等特点而制定的，旨在体现法律对未成年人的教育和挽救精神。
• 非刑罚处理方式：对于因不满十六周岁而不予刑事处罚的未成年人，法律要求其父母或其他监护人加强管教，并在必要时依法进行专门矫治教育。这既是对未成年人的保护，也是对其未来成长的引导和教育。

总结与建议：

未成年人在特定条件下是需要承担刑事责任的，但法律也充分考虑了他们的身心特点和发展需要，通过设定不同的责任年龄阶段和特殊的处罚原则，旨在实现对未成年人的全面保护和有效矫治。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。