刑事责任能否撤案，需根据案件性质及是否符合法定撤案条件来判断，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：
一、自诉案件中的撤案
定义与范围：
- 自诉案件主要包括侮辱、诽谤案（但严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由案、虐待案、侵占案等。这类案件通常涉及个人权益，且情节相对较轻。
撤案条件：
- 在自诉案件中，自诉人（即受害者）有权决定是否向法院提出撤诉申请。若法院审查同意，案件可以被撤销。这意味着，在自诉案件中，如果自诉人愿意放弃追究犯罪嫌疑人的刑事责任，且法院认为撤诉符合法律规定，那么案件是可以撤案的。
二、公诉案件中的撤案
定义与特点：
- 公诉案件由公安机关立案侦查，检察机关代表国家提起公诉，追究犯罪嫌疑人的刑事责任。这类案件不仅关乎个人权益，还涉及社会公共利益和法律秩序。
一般原则：
- 在公诉案件中，即便受害者表示不追究犯罪嫌疑人的刑事责任，通常也不能直接撤案。因为公诉案件的追诉权属于国家，而非个人，司法机关需要综合考虑案件的性质、情节、社会影响等因素来决定是否继续追诉。
特定情形下的处理：
- 情节显著轻微、危害不大：若公安机关认为案件情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，可以决定不立案或撤销案件；检察院在审查起诉阶段发现此类情况，也可作出不起诉决定。
- 犯罪已过追诉时效期限：根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，如果犯罪行为已经超过法定的追诉时效期限，则不再追究刑事责任，此时可以撤案。
- 经特赦令免除刑罚：如果犯罪嫌疑人因特赦令而被免除刑罚，那么相应的刑事案件也可以撤销。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡：在刑事诉讼过程中，如果犯罪嫌疑人或被告人死亡，由于无法再对其追究刑事责任，因此案件应当撤销。
- 刑事和解：在部分轻微刑事案件中，若犯罪嫌疑人与被害人达成刑事和解协议并履行赔偿等义务，同时满足一定条件，检察院可作出不起诉决定。在审判阶段，法院也会综合考虑和解情况对被告人从轻处罚。但这并不等同于撤案，而是在刑事诉讼流程中的从宽处理。
三、撤案的程序与主体
公安机关立案后的撤案：
- 公安机关在立案后，如果发现案件符合撤案条件之一，可以制作撤销案件报告书，报请县级以上公安机关负责人批准后撤销案件。
检察机关立案后的撤案：
- 对于由检察机关直接受理的案件，如果检察机关认为案件不符合起诉条件或者存在其他应当撤销案件的情形，可以决定撤销案件。
自诉案件的撤案：
- 在自诉案件中，自诉人可以自愿撤回起诉。如果法院经审查认为撤诉符合法律规定，将裁定准许撤诉，并终结诉讼。
四、注意事项
撤案决定的合法性：
- 撤案决定必须严格依法作出，确保撤案理由充分、合法。任何违反法律规定的撤案决定都可能被撤销或纠正。
撤案后的处理：
- 撤案后，相关证据材料应当按照规定妥善保管或销毁，确保不泄露国家秘密、商业秘密和个人隐私。同时，撤案并不意味着案件完全了结，如果后续发现新的证据或事实，司法机关仍可能重新启动追诉程序。
被害人权益的保护：
- 在撤案过程中，应充分考虑被害人的合法权益和诉求，确保其知情权、参与权和申诉权得到保障。如果被害人对撤案决定有异议，可以通过合法途径提出申诉或复议。
总结来说，刑事责任能否撤案取决于案件的性质（自诉或公诉）以及是否符合法定的撤案条件。在自诉案件中，自诉人有权撤诉；在公诉案件中，则需满足特定条件才可能实现不追究或撤案的结果。如果您或您身边的人遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律意见和帮助。